JVM之垃圾收集器

1、概述

垃圾收集器(Garbage Collection),大部分我们都喜欢称之为GC。GC的职责主要围绕三个问题:

  • 哪些内存需要回收
  • 什么时候回收
  • 如何回收

在Java中GC是系统自动完成的,并且在Java中GC只关注Java堆和方法区,因为在这两个区域只有在程序运行期间才知道创建了哪些对象,内存分配和回收都是动态的。而Java虚拟机栈,程序计数器,本地方法栈这几个区域由于内存分配和回收都具有确定性,故GC不需要过多关注这几个区域。

2、对象可回收判定方法

引用计数算法

思路:给对象添加一个计数器,每当一个地方引用它时,计数器就加1;当引用失效时,计数值就减1;任何时刻计数器为0的对象就不可能再被使用,即计数器为0的对象可回收。

缺点:很难解决对象之间相互循环引用的问题

可达性分析算法

思路:从“GC Roots”的对象为起始点,从这些节点向下搜索,所走过的路径称为引用链(Reference Chain),当一个对象到GC Roots没有任何引用链时,即该对象不可达时,则证明该对象是可回收对象。

而在Java中可作为GC Roots的对象有下面四种:

  • 虚拟机栈中引用的对象
  • native方法引用的对象
  • 方法区中类静态属性引用的对象
  • 方法区中常量引用的对象

引用

无论是引用计数算法还是可达性分析算法,判定对象是否可回收都与“引用”有关,而引用主要分为四种:

  • 强引用:类似 Object obj= new Object()这种引用,只要强引用还在,则对象就不会被回收
  • 软引用:有用但非必须的对象。在系统将要发生内存溢出之前,将进行二次回收,如果这次回收还没有足够内存,才会抛出内存溢出异常。
  • 弱引用:非必须对象,只能生存到下一次垃圾回收发生之前。当垃圾收集器工作时,无论内存是否足够,都会回收掉只被弱引用关联的对象
  • 虚引用:幽灵引用,最弱的引用。唯一目的是能在这个对象被gc时收到一个系统通知。

3、对象死亡

判断对象死亡还是生存的整体流程如下图所示:

在这里插入图片描述

关键点:至少两次标记

第一次标记

如果对象在进行可达性分析后发现没有与GC Roots相连接的引用链,则会被第一次标记并进行筛选。筛选的条件是此对象是否有必要执行finalize方法,当对象没有覆盖finalize方法或者finalize已经被虚拟机执行过一次,都认为是没必要执行finalize方法,此时对象死亡,虚拟机将会对该对象进行回收。

第二次标记

如果该对象是有必要执行finalize()方法,则虚拟机会将该对象放置到F-Queue队列中,并稍后由虚拟机的Finalizer线程执行finalize方法。finalize方法是对象逃脱死亡命运的最后一次机会,稍后GC会对F-Queue中的对象进行第二次标记,如果对象要在finalize中成功拯救自己-只要在finalize方法中重新与引用链上的对象建立关联即可。那么在第二次标记时,该对象将从”即将回收“集合中移除。如果对象这时候还未逃脱,则基本上被回收。

注:任何一个对象的finalize()方法只会被系统自动调用一次,并且在《深入Java虚拟机第二版》中也建议不使用该方法来拯救对象

4、垃圾收集算法

4.1 标记-清除算法

思路:最基础的收集算法,后续收集算法都基于该算法进行改进。算法分为两个阶段:

  • 标记:标记出所有需要回收的对象
  • 清除:统一回收所有被标记的对象

标记-清除算法示意图:

在这里插入图片描述

不足:一是效率不高;二是标记清除后会产生大量不连续的内存空间,导致以后在分配较大对象时,可能会提前触发GC

4.2 复制算法

思路:将可用的空间划分为两个大小相等的两块,每次只使用其中一块,当这一块用完时,就将当前用完的这块内存的所有存活对象复制到另外一块上面,然后把当前用完的内存一次清理掉。复制算法执行过程如下图:

在这里插入图片描述

优点:实现简单,运行高效

缺点:内存缩小为原来的一半,代价较高,并且当存活对象比较多时,要进行较多的复制操作,效率会降低

总结:适用于对象存活率较低的新生代

4.3 标记-整理算法

思路:过程与标记-清除一致,但标记后并不是直接对可回收对象进行清理,而是让所有存活的对象都向一端移动,然后直接清理掉端边界以外的内存。标记-整理执行过程如下图:
在这里插入图片描述

总结:适用于对象存活率高的老年代

4.4 分代收集算法

思路:根据各个年代的特点采用最适当的收集算法。

  • 新生代:每次GC时有大批对象死亡,只有少量存活,因此适合使用复制算法
  • 老年代:对象存活率高,没有额外空间对它进行分配担保,必须使用“标记-整理”算法或者“标记-清除”算法进行回收

5 、垃圾收集器

垃圾收集器是内存回收的具体实现,一个虚拟机可以有多个垃圾收集器,下图为HotSpot虚拟机的垃圾收集器以及组合情况:如果两个收集器之间存在连线,则说明它们可以搭配使用。

在这里插入图片描述

5.1 Serial收集器

含义:单线程收集器,在进行垃圾收集时,必须暂停其他所有的工作线程,直到它收集结束

特点:简单高效,是运行在Client模式下的默认新生代的收集器

5.2 ParNew收集器

含义:Serial收集器的多线程版本

特点:运行在Server模式下的虚拟机首选的新生代收集器,除Serial收集器外,目前只有它能与CMS收集器配合工作。

5.3 Parallel Scavenge收集器

含义:使用复制算法、并行多线程、吞吐量优先的新生代收集器

特点:关注点与其他收集器不同,CMS等收集器的关注点是尽可能地缩短垃圾收集时用户线程的停顿时间,Parallel Scavenge收集器的目标则是达到一个可控制的吞吐量(吞吐量=运行用户代码时间/(运行用户代码时间+垃圾收集时间))。

停顿时间越短就越适合需要与用户交互的程序,提升用户体验。高吞吐量可以高效地利用CPU时间,尽快完成程序的运算任务,适用在后台运算而不需要太多交互的任务

5.4 Serial Old收集器

含义:Serial收集器的老年代版本,使用标记-整理算法的单线程收集器

特点:给Client模式下的虚拟机使用,如果在Server模式下,则有两大用途:一种是JDK1.5以前的版本中与Parallel Scavenge收集器搭配使用,另一种是作为CMS收集器的后备预案

5.5 Parallel Old收集器

Parallel Scavenge收集器的老年代版本,JDK1.6后提供。主要使用多线程标记-整理算法。在注重吞吐量以及CPU资源敏感的场合优先考虑Parallel Scavenge+Parallel Old收集器。

5.6 CMS收集器

含义:一种以获取最短回收停顿时间为目标的收集器

特点:基于标记-清除算法,过程分为4个步骤:

  • 初始标记
  • 并发标记
  • 重新标记
  • 并发清除

初始标记和重新标记需要“Stop the World”,即停止其它线程。

总结

  • 优点:并发收集,低停顿
  • 缺点:对CPU资源非常敏感,无法处理浮动垃圾,基于标记-清除算法,故收集结束会有大量空间碎片产生。
5.7 G1收集器

含义:面向服务端应用的垃圾收集器

特点:并行和并发,分代收集,空间整合,可预测的停顿。运行分为4个步骤:

  • 初始标记
  • 并发标记
  • 最终标记
  • 筛选回收

6、内存分配与回收策略

对象的内存分配,大方向讲就是在堆上进行分配,对象主要分配在新生代的Eden区,如果启动了本地线程分配缓冲,则按线程优先在TLAB上分配,少数对象也会直接分配到老年代。根据垃圾收集器的不同组合以及虚拟机内存相关参数的设置,会导致分配策略有所不同,下面为Serial/Serial Old收集器组合下的内存分配和回收策略。

GC类别:

Minor GC:新生代GC,指发生在新生代的垃圾收集动作

Full GC/Major GC:老年代GC,经常伴随至少一次的Minor GC,Full GC速度一般比Minor GC慢10倍以上

6.1 对象优先在新生代Eden区分配

大多数情况下,对象在新生代的Eden区进行分配,当Eden区没有内存进行分配时,将会进行一次Minor GC。

6.2 大对象直接进入老年代

大对象指的是需要大量连续内存的Java对象,典型代表为很长的字符串以及数组。

应避免创建一群短命大对象,当出现大对象时容易导致内存还有不少空间就提前触发GC以获取足够的连续空间来安置它们

6.3 长期存活的对象进入老年代

每个对象定义了一个对象年龄计数器。如果对象在Eden出生并经历第一次的Minor GC后仍然存活,并且能够被Survivor容纳的话,对象将移到Survivor空间,并且对象年龄计为1。后续对象每经历一次Minor GC后仍然存活,则年龄依次加1。当年龄增大到一定程度时(默认为15岁),该对象将转移到老年代。

对象晋升老年代的年龄可以通过参数设置

6.4 动态对象年龄判定

对象的年龄并非一定要达到阈值才能晋升到老年代。如果Survivor空间中相同年龄所有对象大小的总和大于Survivor空间的一半,则大于或等于该年龄的对象就可以直接进入到老年代。

6.5 空间分配担保

空间分配担保流程图如下:
在这里插入图片描述

老年代进行担保的原因:当进行Minor GC时,前提是老年代本身还有容纳这些对象的剩余空间,因为新生代中有多少对象会存活下来在实际完成Minor GC是不知道的,所以只好取之前回收晋升到老年代对象的平均大小作为经验值,与老年代剩余空间进行比较,决定是否进行Full GC来让老年代腾出更多的空间。

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