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RSS订阅原创 使用qt在windows的vs下写串口助手
这是一篇总结性的文章，主要记录一下自己在写串口助手时遇到的问题和解决方案。 １ 如果你和我一样，刚开始接触qt，那写一个可用的串口助手，可以按照下面这些文章的顺序开始。 １ 图解Ｑｔ安装（Ｗｉｎｄｏｗｓ平台） ２ ［Qt笔记]ｖｓ中添加模块 ３ ＱＴ串口通信 ４ ＱＴ５串口编程 ...
2019-06-25 17:57:47
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原创 g2o优化
g2o优化 1 概述 2 g2o使用细节 3 实现及效果 4 参考资料 接上一篇RANSAC 1 概述 就像g2o文献[1]中说的一样，它的目的是提供一个能够容易应用到各种问题的一个简单、易用的图优化库。它使用图的形式来描述和执行非线性最小二乘问题的优化。所以整个框架大概分为两部分：一部分是用图来描述，另一部分是优化。图一描述了这个结构。 ...
2019-04-23 19:45:29
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原创 RANSAC实践
RANSAC 1 概述 2 算法基本流程及参数确定 3 算法实现及实验结果 4 参考资料 1 概述 引用RANSAC[1]提出者的介绍“RANSAC过程与通常的平滑技术相反：不是用尽可能多的点去获得一个初始解并在以后消除无效点，RANSAC使用满足可行条件的尽量少的初始数据集并在可能时用一致性数据集扩大它”，这段话说明了RANSAC的根本思想。RANSAC提出的目...
2019-04-20 11:47:22
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空空如也
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