ble协议栈

1.功能框图
Nordic Nrf52系列芯片的协议栈结构图:


2.协议栈结构
有LL层（链路管理）、HCI（主机控制器接口）、L2CAP（逻辑链路通道适配协议）、ATT（属性）、SM(安全管理)、GATT（通用属性）、GAP（通用可访问规范）

2.1 底层：Controller
Physical Layer， 物理层 简称：PHY
用来指定BLE所用的无线频段、调制解调方法等，PHY直接影响功耗、灵敏度以及selectivity等射频指标。
Link Layer，链路层 简称：LL
是整个协议栈的核心，也是BLE的重点和难点，LL层要做的事情非常多，比如具体选择哪个射频通道进行通信，怎么识别空中数据包，具体在哪个时间点把数据包发送出去，怎么保证数据的完整性，ACK如何接收，如何进行重传，以及如何对链路进行管理和控制等等。LL层只负责把数据发出去或者收回来，对数据进行怎样的解析则交给上面的GAP或者ATT。
Host Controller Interface，主机控制器接口 简称：HCI
协议栈应用开发中，我们会经常看到HCI的身影，它对上Host提供Controller的功能接口，所以称作Host Controller Interface。

2.中层：Host
Logical Link Control Adaptation Protocol，逻辑链路通道适配协议 简称：L2CAP
对LL层简单封装，LL只关心数据本身，L2CAP要区分普通信道和加密信道，同时还要对连接间隔进行管理。
Attribute Protocol，属性 简称：ATT
用来定义命令和及命令操作的数据，比如读取和写某个数据。BLE协议栈中开发者关注最多的就是ATT层，BLE引入了attribute概念，用来描述一条一条的数据。Attribute除了定义数据，同时定义该数据可以使用的ATT命令，因此这一层被称为ATT层。
Security Manager，安全管理 简称：SM
用来管理BLE连接的加密和安全的，如何保证连接的安全性，同时不影响用户的体验，这些都是SMP要考虑的工作。
Generic Access Profile，通用可访问规范 简称：GAP
是对LL层payload（有效数据包）如何进行解析的两种方式中的一种，而且是最简单的那一种。GAP简单的对LL payload进行一些规范和定义，因此GAP能实现的功能极其有限。GAP目前主要用来进行广播，扫描和发起连接等。
Generic Attribute Profile，通用属性 简称：GATT
GATT用来规范attribute中的数据内容，并运用group（分组）的概念对attribute进行分类管理。没有GATT，BLE协议栈也能跑，但互联互通就会出问题。

3.顶层：Application
用户开发实际蓝牙的地方，包含协议栈参数设置，各种功能函数的调用。
从机：
（1）相关硬件和基础服务初始化。
（2）设置广播参数：广播数据、广播间隔、扫描回应等参数和数据。
（3）设置Porfile：添加从机服务、特征值、设置相关回调函数。
（4）设置绑定管理参数（可选）
（5）启动广播，开始运行。
（6）等待相关事件，及事件处理，例如收到主机发来的数据，被链接等等。

主机：
（1）相关硬件和基础服务初始化
（2）设置扫描参数。
（3）设置连接参数。
（4）设置绑定管理参数（可选）
（5）启动协议栈，开始运行。
（6）等待相关事件，及事件处理，例如扫描事件，从机的Notify事件等等。

3.GAT和GATT
ble协议栈分两类结构，控制器（Controller）和主机（Host）。每个类别都有子类别，这些子类别执行特定的角色。
通用访问配置文件 GAP是Generic Access Profile的缩写。
通用属性配置文件 GATT是Generic Attribute Profile的缩写。
GAP 定义了 BLE网络堆栈的一般拓扑。
GATT 详细描述了一旦设备建立连接后如何传输属性（数据）。