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title: uboot中DM驱动模型理解date: 2022-03-01 18:46:46categories:tags: - 驱动- uboot1、uboot驱动模型（DM）Uboot引入驱动模型（driver model），这种驱动模型为驱动的定义和访问接口提供了统一的方法，提高了驱动之间的兼容性以及访问的标准型，Uboot驱动模型和linux kernel的设备驱动模型相类似，但是又有所区别。要打开DM模型，最后反映在几个配置信息上：CONFIG_DM=y，全局DM模型打

title: uboot中自定义命令testdate: 2022-03-01 18:47:50categories:tags:- 驱动- uboot0、总览1、在cmd目录下增加源码U_BOOT_CMD(name, maxargs, repeatable, command, "usage","help")宏参数有6个：第一个参数：添加的命令的名字第二个参数：添加的命令最多有几个参数(注意，假如你设置的参数个数是3，而实际的参数个数是4，那么执行命令会输出帮助信息的)第三个参数：

title: riscv64 qemu 上搭建linux调试开发环境date: 2022-03-10 19:27:48categories:tags:- linux- riscv1、概要在学习uboot和Linux时能够在本地debug调试对于代码的理解极其重要，网上找了些资源结合自己在公司的一些使用经历，梳理了一下riscv上的环境搭建方法(ubuntu18.04)，让系统在qemu上正常的运行起来。一个riscv qemu的启动需要经过以下几个步骤：1.opensbi2.uboot

Linux设备树语法规范1. linux设备树中DTS、 DTC和DTB的关系(1) DTS：.dts文件是设备树的源文件。由于一个SoC可能对应多个设备，这些.dst文件可能包含很多共同的部分，共同的部分一般被提炼为一个 .dtsi 文件，这个文件相当于C语言的头文件。(2) DTC：DTC是将.dts编译为.dtb的工具，相当于gcc。(3) DTB：.dtb文件是 .dts 被 DTC 编译后的二进制格式的设备树文件，它可以被linux内核解析。2. DTS语法2.1 .dtsi 头文