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虎鲸不是鱼
谁说我懒?再勤奋就变成高产的母猪了
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华南X99F8D开不了机——主板出现错误码67的解决方案
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大数据学习用的双路e5配置单原创 2022-03-05 23:40:44 · 32856 阅读 · 27 评论 -
众为兴SCARA四轴机械臂编程(二)——基于硬接线替代Modbus通讯
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Linux基础(二)shell脚本
Linux基础(二)shell脚本原创 2021-04-20 08:46:07 · 3536 阅读 · 0 评论 -
Linux基础(一)基本命令
Linux基础Linux的文件系统Linux的终端命令ls指令cd指令mkdir 指令rm 指令pwd 指令touch 指令mv 指令cp 指令tar 指令find 查找指令grep 指令ps 系统管理指令kill 杀死进程指令管道指令Linux用户权限管理权限设置方式一权限设置方式二用户创建与删除用户创建用户删除VI编辑器vi编辑器的使用打开文件:命令模式:编辑模式:末行模式:插入命令:复制剪切命令移动命令查找(末行模式中)命令查找替换命令网络设置hostname 修改主机名查看Ip地址修改IP地址服务管原创 2021-03-09 21:57:17 · 10249 阅读 · 1 评论 -
使用Notepad++修改Linux文件
使用Notepad++的NPPFTP插件修改Linux文件原创 2021-04-18 10:31:11 · 604 阅读 · 0 评论 -
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本章节讲述Java SE的异常及文件操作原创 2021-04-08 00:06:59 · 1315 阅读 · 0 评论 -
Java SE基础(十八)IO流
本章讲述Java SE的IO流、字节流、字符流、序列化流原创 2021-04-12 16:09:15 · 196 阅读 · 0 评论 -
VMware中性能分配的问题
VMware对电脑性能的占用情况,经过实验,CPU核心数不是问题,瓶颈在内存条容量。原创 2021-03-26 13:50:50 · 4055 阅读 · 0 评论 -
C#编写上位机驱动运动控制板卡
虎彩首个不含PLC的运动控制系统。技术栈:脉冲控制,步进控制,C#基础。原创 2021-03-22 17:13:42 · 21829 阅读 · 9 评论 -
C#编写Modbus协议加速度传感器上位机
通过USB转RS485线,走Modbus协议,成功读取了串口加速度传感器数据,并做出可视化图表。系虎彩首个自主编写的上位机软件。原创 2021-03-16 21:12:28 · 9765 阅读 · 14 评论 -
众为兴SCARA四轴机械臂编程(一)——基于ModbusTCP协议
众为兴SCARA四轴机械臂编程(一)概述方案原理功能实现通讯功能机械臂编程整体结构参考代码要点概述近年来工业机器人应用普遍,可以代替工厂普工完成简单的搬运、装配,分拣等工作。笔者给厂里的众为兴机械臂编写了该程序,用以完成取料、搬运、装配、抛废料等功能。方案原理西门子PLC S7-200SMART支持ModbusTCP协议,也可以接线控制机械臂。但ST20点位不足,ST60价格与S7-1200接近,性价比不高。买回来的机械臂用驱控一体机带动,支持IO接线、ModbusRTU(RS485接线)、Modb原创 2021-03-17 20:35:32 · 13075 阅读 · 3 评论