zynq学习记录之z7-Lite核心板—裸机helloword 与 freeRTOS helloword

最新推荐文章于 2023-12-05 11:06:26 发布

大保同学

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41998872/article/details/130569667

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本文详细记录了在ZynqZ7-Lite核心板上，从使用Vivado创建工程，配置块设计，设置UART通信，到生成HDLWrapper并导出到SDK的过程。接着在SDK中编写裸机HelloWord程序并进行调试。最后，介绍了如何新建FreeRTOS工程，修改定时器中断代码，实现定时任务的运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

zynq学习记录之z7-Lite核心板—裸机helloword 与 freeRTOS helloword

新建vivado工程

新建工程目录如下图所示:
在这里插入图片描述

1、点击“next>”

2、进入下图界面，勾选“Don not specify source at this time”

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点击“next>”
根据官方文档，我们选择“xc7z010clg400-1”
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在这里插入图片描述 1、点击“next>”

2、点击“Finish”

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工程创建完成

创建块设计

工程创建完成后点击创建块设计

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1、命名为hello

2、点击OK

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点击中间的“+”号添加块

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在弹出的对话框中输入“zynq”,并双击

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得到如下界面

在这里插入图片描述
块创建完成

配置块

双击添加的 ZYNQ7 Processing System块，进入配置界面
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首先配置UART管脚，按照下图所指示的顺序进行配置

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在MIO Configuration中检查我们的uart管脚信息和bank电压

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在PS-PL Configuration界面配置uart的波特率为115200

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在DDR Configuration界面选择DDR型号为“MT41J256M16 RE-125”
（注意不要选错，否则导入SDK后，debug 和 RUN 会报错）

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选择位宽为16Bit

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在时钟配置界面，取消勾选“FCLK_CLK0”

在这里插入图片描述

在PS-PL Configuration中取消勾选“FCLK_REDET0_N”

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在同样的界面下方的AXI NonSecure Enablement界面，取消勾选M AXI GP0 interface

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配置完成,点击OK，退出配置界面

得到如下图所示的ZYNQ7 Processing System模块

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点击下图所示的Run Block Automation

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在弹出的如下对话框中，点击OK

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配置完成的IP如下图所示

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1、ctrl + s 保存当前工程，

2、右键点击空白处，在弹出的对话框中选择Validate Design来验证设计

如果有问题则需返回检查

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1、选中Sources

2、右键点击hello.bd

3、在弹出的对话框中选择Generate Output Products

在这里插入图片描述

在弹出的对话框中点击OK

在这里插入图片描述

再次右键点击hello.bd

选择Create HDL Wrapper

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勾选Let Vivado manage wrapper and auto-update

点击OK

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导出至SDK

到此为止工程配置完成

根据官方手册，这个工程无需编译比特流，所以直接导出SDK

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SDK新建工程

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修改main文件如下

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"

int main()
{
    init_platform();

    while(1)
    {
    	print("Hello World\n\r");
    	
    	sleep(1);
    }
    
    cleanup_platform();
    return 0;
}

点击debug

在这里插入图片描述

进入调试界面

在这里插入图片描述

可以看到串口助手收到了板卡发送的“Hello World”

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然后退出调试界面，点击RUN

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在串口助手上可以观察到，几乎是间隔1s，收到一条来自板卡的数据。

在这里插入图片描述

新建freeRTOS工程

在这里插入图片描述

我们修改定时器中断的代码如下

static void vTimerCallback( TimerHandle_t pxTimer )
{
	long lTimerId;
	configASSERT( pxTimer );

	lTimerId = ( long ) pvTimerGetTimerID( pxTimer );

	if (lTimerId != TIMER_ID) {
		xil_printf("FreeRTOS Hello World Example FAILED");
	}

	/* If the RxtaskCntr is updated every time the Rx task is called. The
	 Rx task is called every time the Tx task sends a message. The Tx task
	 sends a message every 1 second.
	 The timer expires after 10 seconds. We expect the RxtaskCntr to at least
	 have a value of 9 (TIMER_CHECK_THRESHOLD) when the timer expires. */
	if (RxtaskCntr >= TIMER_CHECK_THRESHOLD) {
		xil_printf("FreeRTOS Hello World Example PASSED");
	} else {
		xil_printf("FreeRTOS Hello World Example FAILED");
	}

//	vTaskDelete( xRxTask );
//	vTaskDelete( xTxTask );
}