《操作系统》知识点整理(三)进程通信&线程

2-6 进程通信

1、引入

进程通信是指进程之间的信息交换。

一、低级通信——进程之间的互斥和同步

信号量机制是有效的同步工具,但作为通信工具缺点如下:

(1)效率低(通信量少)

(2)通信对用户不透明(程序员实现,操作系统只提供共享存储器供代码操作)

二、高级进程通信

用户直接利用操作系统提供的一组通信命令,高效地传送大量数据的通信方式。

操作系统隐藏了进程通信的细节,对用户透明,减少了通信程序编制上的复杂性。

2、类型

高级通信机制可归结为四大类

共享存储器系统(操作存储区方式)

 相互通信的进程共享某些数据结构或共享存储区,进程之间能够通过这些空间进行通信。

a.基于共享数据结构的通信方式(低级)

诸进程公用某些数据结构,借以实现诸进程间的信息交换。

如生产消费问题,定义共享的数据结构:n个长度的有界缓冲区。

程序员:提供对公用数据结构的设置及对进程间同步的处理。

操作系统:提供共享存储器。

特点:复杂、低效率,还只适合传递相对少量的数据。

b.基于共享存储区的通信方式(高级)

在存储器中划出了一块共享存储区,诸进程可通过对共享存储区中数据的读或写来实现通信。

进程通信前先向系统申请获得共享存储区中的一个分区,并指定该分区的关键字;

若系统已经分给了其他进程,则将该分区的描述符返回给申请者,申请者把获得的共享存储分区连接到本进程上;此后,便可像读、写普通存储器一样地读、写该公用存储分区。多进程借助该区通信。

消息传递系统(发--收方式)

最广泛使用的一种,进程间的数据交换,以格式化的消息为单位。屏蔽底层复杂操作。

单机:操作系统底层编程中的消息传递系统调用;

计算机网络:消息称为报文。程序员直接利用系统提供的一组通信命令(原语)进行通信。(④客户机-服务器系统)

socket编程,利用函数库的sendreceive等命令即可实现网络通信

管道通信(中间文件方式)

所谓“管道”,是指用于连接一读进程和一写进程以实现通信的一个共享文件,又名pipe文件。

向共享文件输入的写进程以字符流形式将大量的数据送入管道;而接收管道输出的读进程则从管道中接收()数据。

首创于UNIX系统。其管道机制需提供三方面的协调能力:互斥、同步、确定对方是否存在。

Client-Server system

套接字(Socket

一个套接字就是一个通信标识类型的数据结构,包含了通信目的的地址,端口号,传输层协议、进程所在的网络地址,以及针对C\S程序提供的不同系统调用(API函数)等。

系统中所有的连接都持有唯一的一对套接字及端口连接,从而方便地区分来自不同应用程序进程或网络连接的通信,确保通信双方间逻辑链路的唯一性。

 

远程过程调用(远程方法调用)

RPC 有很多正面的应用,比如网络文件系统NFSWeb Service等,也是网络安全中容易被攻击的技术。

Remote Procedure Call,远程过程调用。也就是说,调用过程代码并不是在调用者本地运行,而是要实现调用者与被调用者二地之间的连接与通信。

RPC的基本通信模型是基于Client/Server进程间相互通信模型的一种同步通信形式;它对Client提供了远程服务的过程抽象,其底层消息传递操作对Client是透明的。

 

3、消息实现传递通信的实现方法

1)直接通信方式

发送进程利用OS所提供的发送命令(原语),直接把消息发送给目标进程。此时,发送进程和接收进程都以显式方式提供对方的标识符。通常利用系统通信命令(原语):

Send(Receiver, message);

Receive(Sender, message);

 

利用直接通信原语解决生产者——消费者问题

Producer:

repeat

           …

           produce an item in nextp;

           …

           send(consumer, nextp);

until  false;

Consumer:

repeat

           receive(producer, nextc);

           …

           consume the item in nextc;

until  false;

2)间接通信方式

基于共享数据结构的实体用来暂存发送给目标进程的消息;接收进程则从该实体中,取出对方发送给自己的消息。通常把这种实体称为信箱。

消息在信箱中可以安全地保存,只允许核准的目标用户随时读取。既可实时通信,又可非实时通信。

 

系统为信箱通信提供原语:

1)信箱的创建和撤消

信箱名

权限属性

私用信箱

公用信箱

共享信箱

共享者名称

2)信箱消息的发送和接收

进程之间利用信箱进行通信时,必须使用共享信箱。

Send(mailbox, message);

 Receive(mailbox, message);

* 信箱通信时发送进程和接收进程间有四种关系:

 一对一关系  多对一关系

 一对多关系  多对多关系

 

4、消息传递系统的实现

单机网络环境下的高级进程通信广泛采用消息传递方式,需要考虑的问题:

通信链路的建立

计算机网络环境下,用原语显式建立/拆除链路

单机系统只须利用系统原语,进程间链路由系统自动管理。

消息格式

单机系统,发送与接收进程在同一台机器,环境相同故格式简单;

网络环境下,受不同目标机器的环境和长距离信息传输等因素的影响,消息格式较复杂,消息常是大头+正文

同步方式

即考虑平时闲着,还是平时忙碌?

发送进程阻塞、接收进程阻塞(无缓冲紧密同步)

发送进程不阻塞、接收进程阻塞(服务器程序)

发送进程和接收进程均不阻塞(缓冲队列

5、消息缓冲队列通信机制

美国Hansan提出,在RC 4000系统上实现。后被广泛应用于本地进程通信。

不需管理链路

定义简单数据结构(亦即消息格式)

实现发送和接收的操作原语

 

数据结构

即消息队列中的消息格式如何?

本机通信消息结构简单,如下:

type message buffer = record

sender;   发送者进程标识符

size;   消息长度

text;   消息正文

next;   指向下一消息缓冲区的指针

end

 

PCB中需要记录有关通信的信息项

type ProcessControlBlock =record

  

 mq;         消息队列队首指针

mutex;    消息队列互斥信号量

 sm;          消息队列资源信号量

 

end

 

原语代码

procedure send(receiver, a)

 begin

getbuf(a.size, i);  根据a.size申请缓冲区

i.sender :=a.sender将发送区a中的信息复制到 i

i.size :=a.size;

  i.text :=a.text;

  i.next :=0;

获取接收进程内部标识符

getid(PCB set, receiver, j);

insert(j.mq, i); 将消息缓冲区插入目标消息队列

end

 

 

接收原语

procedure receive(b)

begin

 j:=internal name;  j为接收进程内部标识符

 remove(j.mq, i);  将消息队列中的第i个消息移出

 b.sender :=i.sender

b.size :=i.size将消息缓冲区i中的信息

 b.text :=i.text复制到接收区b

end

 

1、引入线程

多道程序管理:追求效率的目的下实现并发

 

2、并发性与效率的讨论

利用进程实现的多道程序系统中

进程是一个可拥有资源的独立单位;

是一个可独立调度和分派资源的基本单位

有如下频繁操作:创建进程、撤销进程、进程切换

PCB信息,CPU环境的管理等付出不少时空开销,尤其在进程切换上。

所以并发程度不是随意设定的:

并发进程数量不宜过多,切换频率不宜过高。

限制并发程度问题所在:进程实体信息量大,对进程的管理操作越多,与运行时间的比值就越大,运行效率就低。

 

3、多线程系统中,同一个进程中的多个线程

共享进程资源

可并发执行

4、属性

多线程OS中,一个进程包括多个线程,每个线程都是利用CPU的基本单位。

轻型实体:只需一点必不可少的、能保证独立运行的资源。TCB

独立调度和分派的基本单位:调度切换迅速且开销小。

可并发执行

共享进程资源:同进程中的线程可共享相同的进程地址空间、已打开文件、信号量机构等。

5、信息

状态参数

标识符、运行状态、优先级、寄存器状态、堆栈、专有存储器、信号屏蔽等。

运行状态  执行、就绪、阻塞

6、创建与终止

在多线程OS中,应用程序启动时,通常只有一个线程(初始化线程)在执行,它根据需要再创建若干线程。

创建新线程

利用线程创建函数(或系统调用),提供相应参数。线程创建函数执行完后,返回一个线程标识符供以后使用。

线程被终止:

不立即释放资源,只有当进程中的其它线程执行分离函数后,资源才分离出来能被其它线程利用。

被终止而未释放资源的线程仍可被需要它的线程调用,使其重新恢复运行。

 

*多线程的应用

一个应用程序有多个任务或功能需要同时进行处理,就最适合多线程机制。

应用情况举例:

网络软件,需要同时进行用户界面响应、收数据、发数据。

网络下载工具:多线程下载的下载工具

 

*编程举例

多线程编程过程是类似的:

可用win32 API编写C风格程序

Cmain既是规定了主线程的代码。启动程序时,系统根据main地址,启动主线程。

在主线程代码某处利用线程创建函数即可创建线程;给创建函数编写线程功能代码;

利用其他一系列函数使系统管理多个线程。

也可用封装好的类库,如JAVAMFC

netgameserver.java

public class netgameserver  //主类

{  static int usercount=1;

public static void main(String args[])//main函数

{Socket client=null;  ...

new Serthread(client).start();}//启动新线程 }

}

class Serthread extends Thread  //自定义的线程类

{   String url="jdbc:odbc:userInfo"; 

Connection con;  Statement stmt;

Socket thclient;

DataInputStream in=null;

 

public void run()//线程执行run函数----->

{System.out.println("a server thread started !");

boolean userlistfirshow=false;

while(true)//开始监听

{     

 if(!userlistfirshow)

……}

}

}

 

* 线程与进程的比较

调度:线程作为CPU调度的基本单位,而进程只作为其它资源分配单位。

并发性:进程之间可以并发,实质上是不同进程中的两个线程并发。一个进程的多个线程之间亦可并发。

拥有资源:进程间资源相互独立;同一进程的各线程间共享。某进程内的线程在其它进程不可见

系统开销:线程上下文切换在同进程环境下上下文切换要快得多。因为同进程内线程间共享内存地址和打开的文件资源;

 

7.管理

同步和通信机制

1)互斥锁

比较简单的,控制线程互斥访问资源;

适用于高频度使用的关键共享数据和程序段;

unlocklock两个锁操作原语;

 

2)条件变量

与互斥锁一起使用

锁保证互斥进入临界区,但利用条件变量使线程阻塞

注意不满足条件时,wait条件变量:

释放互斥锁

进程阻塞在条件变量指向队列中

被唤醒后要重新再设互斥锁

3)信号量

私用信号量(private samephore

用于同进程的线程间同步,数据结构存放在应用程序的地址空间。属于特定进程,OS感知不到其存在。

公用信号量(public samephore

用于不同进程间或不同进程中线程的同步,数据结构由OS管理,存放在受保护的系统存储区。

 

互斥锁是为了上锁而优化的;条件变量是为了等待而优化的;信号灯即可用于上锁,也可用于等待,因而可能导致更多的开销和更高的复杂性。

三种机制适用逐渐复杂的同步情况

 

8、实现方式

(1)内核线程KST(kernel-level thread)

依赖于内核,利用系统调用由OS内核在内核空间完成创建、撤消、切换等线程工作。

时间片分配给线程,所以多线程的进程获得更多CPU时间。

 

KST优缺点

多处理器系统下可实现多线程并行

一个线程发起系统调用而阻塞,不会影响其它线程的运行

线程切换开销远小于进程切换

内核本身也采用多线程技术可提高系统执行速度和效率

BAD:

用户态运行线程,调度和管理线程则是内核态。模式的切换开销大。

 

(2)用户线程ULT(user-level thread)

无须利用系统调用,不依赖于OS核心。进程利用线程库函数创建、同步、调度和管理控制用户线程。

调度由应用软件内部进行,通常采用非抢先式和更简单的规则,也无需用户态/核心态切换,速度比kst快。

 

ULT优缺点

用户线程的维护由应用进程完成;内核不了解用户线程的存在;线程切换不需要内核特权;

用户线程调度算法可针对应用优化;

多线程的实现与平台无关

BAD:

一旦系统调用引起进程阻塞,则整个进程的所有线程都不能执行

以进程为单位分配cpu,所有在多处理器系统中没有优势

 

(3)组合方式

内核支持多KST线程的管理,同时也允许用户应用程序级的线程管理。

 

*具体实现

内核支持的线程直接利用系统调用,线程控制很简单

给创建的新进程分配一个任务数据区PTDA,存放其线程的TCB

信息保存在内核空间中

操作TCB控制线程调度和切换,花费较小

 

 

用户级线程需借助某种形式的中间系统取得内核服务,用户程序复杂

运行时系统:管理和控制线程的函数/过程集合。

内核控制线程,轻型进程LWP

 

 

Runtime System

所有函数驻留在用户空间上

线程切换由切换过程实现,线程的CPU状态保存在自己的堆栈中,切换不需要转入内核态执行

根本上操作系统资源还是要由内核做。用户线程的所有要求给了运行时系统,由它通过相应的系统调用获得系统资源。

轻权进程(LightWeight Process)

每个轻权进程由一个单独的内核线程来支持。

用户级线程只要连接到一个LWP,就可使用系统调用(如文件读写时,先捆绑(bound)在一个LWP上)

永久捆绑:一个LWP固定被一个用户级线程占用,该LWP移到LWP池之外

临时捆绑:从LWP池中临时分配一个未被占用的LWP

在使用系统调用时,如果所有LWP已被其他用户级线程所占用(捆绑),则该线程阻塞直到有可用的LWP--例如6个用户级线程,而LWP池中有4LWP

如果LWP执行系统调用时阻塞(如read()调用),则当前捆绑在LWP上的用户级线程也阻塞。

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