浅析Resnet

Resnet是用来干嘛的

解决深度网络的退化问题

什么是深度网络退化问题

从经验来看，网络的深度对模型的性能至关重要，当增加网络层数后，网络可以进行更加复杂的特征模式的提取，所以当模型更深时理论上可以取得更好的结果，从图2中也可以看出网络越深而效果越好的一个实践证据。但是更深的网络其性能一定会更好吗？实验发现深度网络出现了退化问题（Degradation problem）：网络深度增加时，网络准确度出现饱和，甚至出现下降。这个现象可以在图3中直观看出来：56层的网络比20层网络效果还要差。这不会是过拟合问题，因为56层网络的训练误差同样高。我们知道深层网络存在着梯度消失或者爆炸的问题，这使得深度学习模型很难训练。但是现在已经存在一些技术手段如BatchNorm来缓解这个问题。因此，出现深度网络的退化问题是非常令人诧异的。

残差学习

深度网络的退化问题至少说明深度网络不容易训练。假如现在你有一个浅层网络，你想通过向上堆积新层来建立深层网络，一个极端情况是这些增加的层什么也不学习，仅仅复制浅层网络的特征，即这样新层是恒等映射（Identity mapping）。在这种情况下，深层网络应该至少和浅层网络性能一样，也不应该出现退化现象。

基于这个假设作者提出了残差学习来解决退化问题。对于一个堆积层结构（几层堆积而成）当输入为 x 时其学习到的特征记为 H(x) ，现在我们希望其可以学习到残差 F(x)=H(x)-x ，这样其实原始的学习特征是 F(x)+x 。之所以这样是因为残差学习相比原始特征直接学习更容易。当残差为0时，此时堆积层仅仅做了恒等映射，至少网络性能不会下降，实际上残差不会为0，这也会使得堆积层在输入特征基础上学习到新的特征，从而拥有更好的性能。残差学习的结构如图所示。这有点类似与电路中的“短路”，所以是一种短路连接（shortcut connection）。

ResNet的网络结构

ResNet网络是参考了VGG19网络，在其基础上进行了修改，并通过短路机制加入了残差单元，如图所示。变化主要体现在ResNet直接使用stride=2的卷积做下采样，并且用global average pool层替换了全连接层。ResNet的一个重要设计原则是：当feature map大小降低一半时，feature map的数量增加一倍，这保持了网络层的复杂度。从图5中可以看到，ResNet相比普通网络每两层间增加了短路机制，这就形成了残差学习，其中虚线表示feature map数量发生了改变。图5展示的34-layer的ResNet，还可以构建更深的网络如表1所示。从表中可以看到，对于18-layer和34-layer的ResNet，其进行的两层间的残差学习，当网络更深时，其进行的是三层间的残差学习，三层卷积核分别是1x1，3x3和1x1，一个值得注意的是隐含层的feature map数量是比较小的，并且是输出feature map数量的1/4。

ResNet使用两种残差单元，如图所示。左图对应的是浅层网络，而右图对应的是深层网络。对于短路连接，当输入和输出维度一致时，可以直接将输入加到输出上。但是当维度不一致时（对应的是维度增加一倍），这就不能直接相加。有两种策略：（1）采用zero-padding增加维度，此时一般要先做一个downsamp，可以采用strde=2的pooling，这样不会增加参数；（2）采用新的映射（projection shortcut），一般采用1x1的卷积，这样会增加参数，也会增加计算量。短路连接除了直接使用恒等映射，当然都可以采用projection shortcut。

Resnet的pytorch实现

（Resnet34）

#coding:utf8
from .BasicModule import BasicModule
from torch import nn
from torch.nn import functional as F

class ResidualBlock(nn.Module):
    '''
    实现子module: Residual Block
    '''
    def __init__(self, inchannel, outchannel, stride=1, shortcut=None):
        super(ResidualBlock, self).__init__()
        self.left = nn.Sequential(
                nn.Conv2d(inchannel, outchannel, 3, stride, 1, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(outchannel),
                nn.ReLU(inplace=True),
                nn.Conv2d(outchannel, outchannel, 3, 1, 1, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(outchannel) )
        self.right = shortcut

    def forward(self, x):
        out = self.left(x)
        residual = x if self.right is None else self.right(x)
        out += residual
        return F.relu(out)

class ResNet34(BasicModule):
    '''
    实现主module：ResNet34
    ResNet34包含多个layer，每个layer又包含多个Residual block
    用子module来实现Residual block，用_make_layer函数来实现layer
    '''
    def __init__(self, num_classes=2):
        super(ResNet34, self).__init__()
        self.model_name = 'resnet34'

        # 前几层: 图像转换
        self.pre = nn.Sequential(
                nn.Conv2d(3, 64, 7, 2, 3, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(64),
                nn.ReLU(inplace=True),
                nn.MaxPool2d(3, 2, 1))
        
        # 重复的layer，分别有3，4，6，3个residual block
        self.layer1 = self._make_layer( 64, 128, 3)
        self.layer2 = self._make_layer( 128, 256, 4, stride=2)
        self.layer3 = self._make_layer( 256, 512, 6, stride=2)
        self.layer4 = self._make_layer( 512, 512, 3, stride=2)

        #分类用的全连接
        self.fc = nn.Linear(512, num_classes)
    
    def _make_layer(self,  inchannel, outchannel, block_num, stride=1):
        '''
        构建layer,包含多个residual block
        '''
        shortcut = nn.Sequential(
                nn.Conv2d(inchannel,outchannel,1,stride, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(outchannel))
        
        layers = []
        layers.append(ResidualBlock(inchannel, outchannel, stride, shortcut))
        
        for i in range(1, block_num):
            layers.append(ResidualBlock(outchannel, outchannel))
        return nn.Sequential(*layers)
        
    def forward(self, x):
        x = self.pre(x)
        
        x = self.layer1(x)
        x = self.layer2(x)
        x = self.layer3(x)
        x = self.layer4(x)

        x = F.avg_pool2d(x, 7)
        x = x.view(x.size(0), -1)
        return self.fc(x)

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31852747