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RSS订阅原创 配置 CMake（Nvidia官方工具链）
其中的main.cpp CCTest根据实际需求更改，然后在My_IMU文件夹中新建一个。然后可以建立我们的工程文件夹，比如 My_IMU，然后在该文件夹中新建一个。中的路径为你的交叉编译工具的路径。即可用make交叉编译。
2024-10-17 14:01:01
135
原创 empy版本问题
在使用colcon编译moveit2时，遇到AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT'要选择安装合适的empy版本，我从empy4.x.x换为empy3.3.4，问题解决。
2024-09-04 16:49:59
117
原创 ROS2 colcon build 编译出错链接第三方动态库 libserial.so
做法：设置软链接：sudo ln -s /usr/local/lib/libseiral.so /home/natty/Code/ROS2/MyRobot_ws/src/tihand_hw_interface//libseiral.so。问题二：没有规则可制作目标“/home/natty/Code/ROS2/MyRobot_ws/src/tihand_hw_interface//libseiral.so”，由“xxx程序” 需求。做法：没有链接上库，修改cmakelist和package.xml。
2024-09-04 11:20:00
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空空如也
Nvidia NX 的jetson-io.py 界面闪退
2024-10-18
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