柠檬甜瓜-CSDN博客

原创透视相机去畸变C++代码

透视相机去畸变C++代码

2024-05-13 15:51:51 212

原创典型协方差矩阵与Horn协方差矩阵的理解

典型协方差矩阵与Horn协方差矩阵的理解

2024-05-13 14:48:53 133

原创初始化平移向量与旋转矩阵矩阵C++

初始化平移向量为0向量，旋转矩阵为单位矩阵

2024-05-13 10:36:30 106

原创使用OpenCV库进行相机标定C++代码

通过分析一系列（至少三张）包含棋盘格图案的图像，来计算相机的内参数矩阵（包括焦距、主点坐标等）和畸变系数，以及每幅图像对应的外参数（旋转和平移向量）。

2024-05-09 16:14:48 230 2

原创 Windows遍历指定目录下的所有文件名

遍历指定目录下的所有.jpg和.png格式的图像文件，并将它们的文件路径添加到一个字符串向量imageNames中

2024-05-09 16:07:15 105 1

原创 C++程序耗时计算

【代码】C++程序耗时计算。

2024-04-24 09:24:56 316

原创点云输出为.csv文件

点云输出为.csv文件，方便管理点云数据

2024-03-29 15:38:36 118 1

原创在指定范围内生成随机整数与小数

在指定范围内生成随机整数与小数。

2024-01-02 15:29:56 451 1

原创 txt文件数据输入输出C++

【代码】txt文件数据输入输出C++

2023-11-27 15:12:11 441 1

原创基于OpenCV的相机标定流程

基于OpenCV的相机标定流程

2022-07-18 21:44:37 1509 3

原创 C++ size_t 自我理解

C++ size_t 自我理解

2022-07-11 17:10:21 366

原创 C++截取文件的部分名字

C++字符截取

2022-07-11 16:56:00 645

原创 ICP点云配准算法理解与实现

ICP点云配准算法理解与实现

2022-07-10 16:26:15 130

原创点云统计滤波理解

点云统计滤波理解

2022-07-09 14:40:04 2640 2

原创 C++写入并追加内容到txt中

C++写入并追加内容到txt中

2022-07-05 09:47:11 3039

原创 OpenCV中（rows,cols）与图像（x,y）

OpenCV中（rows,cols）与图像（x,y）对应关系及坐标访问方式

2022-06-27 20:50:40 1179 1

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