SpringMVC出现Servlet.init() for servlet [springmvc] threw exception异常

今天复习springmvc的时候，写demo的时候出现了下面这个异常

javax.servlet.ServletException: Servlet.init() for servlet [springmvc] threw exception
	org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:541)
	org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:92)
	org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:678)
	org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:343)
	org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:367)
	org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:65)
	org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:860)
	org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1598)
	org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
	java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
	java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
	org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
	java.lang.Thread.run(Thread.java:748)

Root Cause

org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class

Root Cause

java.lang.IllegalArgumentException

自己找了很久都没发现问题，查了一下别人的终于 发现了问题。
之前 我用的spring的jar版本是3.2.0，java版本为1.8，原来是由于版本的问题。
我将spring版本换成5.0.2，问题解决了。

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使用

<mvc:annotation-driven></mvc:annotation-driven>

可以代替这HanderMapping和HanderAdapter的配置

 <bean class="org.springframework.web.servlet.handler.BeanNameUrlHandlerMapping"></bean>
 <bean class="org.springframework.web.servlet.mvc.SimpleControllerHandlerAdapter"></bean>