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RSS订阅原创 论文解读FIERY: Future Instance Prediction in Bird‘s-Eye View from Surround Monocular Cameras
自动驾驶需要在多模式场景中作出决策，在这种场景中，估计世界未来状态的预测模型-尤其其他动态代理，是稳健自动驾驶的关键。我们提出了第一个基于RGB视频的鸟瞰图自动驾驶动态代理的预测模型1:resize_and_crop_image函数：裁剪成(224, 480)2:calculate_birds_eye_view_parameters函数。
2023-06-14 20:38:19
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原创 论文解读Motion Transformer with Global IntentionLocalization and Local Movement Refinement
运动预测是自动驾驶的一项基本任务，他对于自动驾驶理解场景，做出决策至关重要。运动预测需要根据agent 状态和路线来预测交通参与者的未来行为，挑战在于物体多模态行为以及复杂的场景环境。主要两种方法两种，1:基于goal的 采用目标候选覆盖所有的目的地，预测每个候选到达真实目的的概率，候选少降低性能，大会增加内存和计算2:direct regression 编码agent特征，自适应的覆盖代理未来行为，收敛速度慢，需要从相同的代理特征中回归不同的运动。
2022-12-18 16:55:49
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原创 java多线程编程
java 提供了两种创建线程的方法。方式一：创建一个线程的第一种方法是创建一个新的类，该类继承 Thread 类，然后创建一个该类的实例。继承类必须重写 run() 方法，该方法是新线程的入口点。它也必须调用 start() 方法才能执行。class Loader extends Thread { public void run() { System.out.println("Hello Lu"); }}class MyJavaClass { public static v
2021-08-05 15:16:45
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原创 java枚举
枚举是固定集的成员enum Rank{ GOLD,SILVER,BRONZE}Rank a = Rank.BRONZE;switch(a) { case BRONZE: System.out.println("第三名!"); break; case SILVER: System.out.println("第二名!"); break; case GOLD: System.out.println("第一名!"); break;}当变量（特
2021-08-05 14:51:19
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原创 java之向上转型向下转型
对于类，有两种类型的转换。向上转型（Upcasting）可以将一个子类的实例转换为其父类。这是向上转换。下面是一个例子，比如 Dog 是 Animal 的一个子类。Animal a = new Dog();Java 自动将 Dog 类型的变量上传到 Animal 类型。** 向下转型（Downcasting）**将父类的对象转换为其子类称为向下转换。下面是一个例子：Animal a = new Animal(); ((Dog)a).barking();上面的
2021-08-05 09:41:37
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原创 重写与重载
1.方法的重写规则：必须有相同的参数列表和返回类型。访问权限不能比父类中被重写的方法的访问权限更低。例如：如果父类的一个方法被声明为public，那么在子类中重写该方法就不能声明为protected。声明为final或static的方法不能被重写。构造方法不能被重写。如果不能继承一个方法，则不能重写这个方法。class Animal { public void barking() { System.out.println("Hi"); }}class Do
2021-08-05 08:46:08
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原创 python爬虫
一、爬虫简介1.爬虫是什么爬虫称为网页蜘蛛或网络机器人，用于自动获（爬）取互联网上的信息，本质就是一段代码任何一门高级语言都可以实现爬虫，并不只有python2.实现原理通过代码，模拟浏览器向服务器发送HTTP或HTTPS请求，然后对服务器相应的结果进行处理，获取想要的数据三步走获取数据：发送请求并接收响应结果处理数据：对响应数据进行处理，筛选出有效数据存储数据：将有效数据存储起来二、基本用法1.获取数据使用urllib标准库#!/usr/bin/env python3#
2021-08-03 09:35:40
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原创 python函数式编程
一、函数式编程函数式编程是一种编程风格，顾名思义，基于函数1.高阶函数def apply_twice(fun, arg): return fun(fun(arg))def add_five(x): return x + 5print(apply_twice(add_five, 10))2.纯函数函数式编程试图使用纯函数。纯函数没有副作用，并且返回一个仅依赖于它们的参数的值纯函数example:def pure_fun(x,y): temp = x + 2 *
2021-07-31 11:05:04
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原创 Python之对像和模块
五、面向对象1.定义类语法class 类名:类中成员类中的成员：实例属性、实例方法、类属性、类方法、静态方法等#!/usr/bin/env python3# -*- coding:utf-8 -*-__author__ = '陈爽'# 定义一个类，使用class关键字class Student: # pass # 直接在类中定义类属性，可以通过类或实例对象来访问 hobby = '吃饭' # 实例方法：将self作为第一个参数的方法 def
2021-07-28 16:18:55
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原创 python-续
7.字典和集合dict 全称dictionary，使用键值对(key:value)存储数据在其他语言中一般叫map 与js中的JSON类似set是无序的，不允许重复 # ---字典# 定义dict，使用大括号{}scores = { 'tom': 18, 'jack': 58, 'alice': 60}print(scores, type(scores)) # <class 'dict'># 获取print(scores['jack'])prin
2021-07-26 16:17:14
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原创 python
一、python简介1、python是 什么？python是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言，由荷兰人Gudio van Rossum 于1989年发明，公开版本发行于1991年作用：网站开发、后台服务、工具脚本、爬虫、数据分析、人工智能特点：优点：简单（定位：简单、优雅、明确）、代码量少（人生苦短，我用python）、功能强大（大量第三方库）缺点：运行速度慢、代码不能加密补充：python是一门解释型语言，不需要编译，类似于php，不同于java，C#等编译型语言2、安装py
2021-07-24 19:49:43
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空空如也
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