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Matlab
文章平均质量分 79
Matlab中的一些案例分享,算法重现等
天才小小傲
研究方向:并联机器人 微纳米机器人
算法及编程爱好者
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【Matlab案例】去除冗余路径点 Dougla-Peucker算法 (含matlab程序)
在一段曲线中,存在着许多的特征点,但是这些特征点分布不均匀,有的地方非常密集,有的地方又很松散。如下图所示,是一个牙齿模型的.stl文件的某一截面,可以看到这个截面的上下部分的特征点十分密集,中间位置十分松散,当我们需要提取它的轮廓进行拟合时不是很方便,所以我们需要去除冗余的一些特征点。原创 2021-07-21 10:27:41 · 1542 阅读 · 6 评论 -
【Matlab案例】Matlab TCP/IP通讯 连续接收高速信息方法
matlab中自带有TCP/IP通讯的函数,主要使用fopen打开端口,fclose关闭端口,fread以二进制形式读取数据,fwrite以二进制形式写入数据。fread函数读取的是TCP输入缓冲区中的数据,而matlab中TCP的输入缓冲器并不会自动分割远端发来的数据包,需要我们设置如何区分两个数据包。原创 2021-07-12 15:12:53 · 7654 阅读 · 5 评论 -
【Adams问题解决】Matlab/Admas联合仿真提示 输入位移曲线 输出速度曲线为0的解决方法
Matlab/Admas联合仿真 输入位移时输出速度为0的解决方法解决方法:将Adams Solver type(求解器类型)由C++改为Fortran就可以解决。原创 2021-05-14 20:04:15 · 2315 阅读 · 7 评论 -
【Matlab案例】求三维空间中圆和直线的最短距离 分析及 matlab程序
文章首先介绍了一种三维空间圆的参数方程表示方法,然后分别利用了偏导为零法和数值优化方法解决空间直线到圆的最短距离问题,并对几种特殊情况进行说明。详细给出了matlab代码,欢迎一起探讨!原创 2021-04-03 01:11:49 · 2819 阅读 · 3 评论 -
【Matlab案例】求空间中两线段的最短距离 简单易懂 含matlab程序
本文利用解析方法,求出了空间两线段的最短距离,文末附上了matlab程序。方法简单,可靠,程序复制粘贴后即可使用。良心之作!求空间两线段的最短距离和求空间两直线的最短距离不同,直线可以无限延伸,而线段不能。原创 2021-03-24 11:01:42 · 5171 阅读 · 6 评论 -
【并联机构工作空间分析系列2】圆弧相交法 论文解读及matlab程序
本文参照 C. Gosselin 1990年的文章《Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators》,基于matlab2019b复现了文章内容,实现了6UPS并联机构的定姿态工作空间求解。原创 2021-03-21 21:55:42 · 3995 阅读 · 18 评论 -
【并联机构工作空间分析系列1】 多个圆/圆环求交 得到重叠部分边界 Matlab程序
本文利用了matlab进行了两圆求交、多圆求交、圆环求交、多圆环求交。并开源了代码原创 2021-03-14 14:14:58 · 4245 阅读 · 11 评论 -
【Matlab案例】利用matlab批量修改文件名称或后缀
oldname = ',123.txt';a = string(a);newname = ',abc.txt';b = string(b);eval(['!rename',oldname ,newname ]);有几点需要注意在eval语句中 oldname和newname要使用char类型,不能使用string类型,否则会出现以下错误错误使用 eval 必须为字符串标量或字符向量。oldname 和 newname 之前要有一个逗号或者空格 , 否则会出现以下错误‘re原创 2021-03-01 17:30:05 · 4894 阅读 · 0 评论