什么是拓扑排序

1. 什么是拓扑排序
   拓扑排序（Topological Order），很多人听说过，但是不了解的一种算法。或许很多人只知道它是图论的一种排序，至于干什么的不清楚。又或许很多人可能还会认为它是一种啥排序。

而实质上它只是将DAG图的顶点排成一个线性序列，得到一个顶点的全序集合。其排序的顺序依据就是节点的指向关系。比如前言的DAG图：

…
节点5在节点4和节点3的后面
节点9在节点6和节点7的后面
…
那么最后得到的节点的线性序列结果,也一定要满足上面的指向顺序。

每一个节点都拥有入度（有多少点导向它，也就是开始它有多少前提）和出度（它导向多少点，也就是它是多少其他节点开始的前提）。例如节点5的入度为3和4，出度为7。

拓扑排序的结果不是唯一的，只要符合上面的条件，那么它就是拓扑序列，比如1 2 4 3 6 5 7 9和2 1 3 4 5 6 7 9，这两个结果都是可行的。

官方一点的定义：将有向图中的节点以线性方式进行排序。即对于任何连接自节点u到节点v的有向边uv，在最后的排序结果中，节点u总是在节点v的前面。
2. 现实案例
看了上面关于拓扑排序的概念如果还觉得十分抽象的话，那么不妨考虑一个非常非常经典的例子——选课。

假设我非常想学习一门《jsp入门》的课程，但是在修这么课程之前，我们必须要学习一些基础课程，比如《JAVA语言程序设计》，《HTML指南》等等。那么这个制定选修课程顺序的过程，实际上就是一个拓扑排序的过程，每门课程相当于有向图中的一个顶点，而连接顶点之间的有向边就是课程学习的先后关系。

只不过这个过程不是那么复杂，从而很自然的在我们的大脑中完成了。将这个过程以算法的形式描述出来的结果，就是拓扑排序。

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可以看到，上图中的学习顺序，就是拓扑序列，其不止一个结果。

拓扑排序算法在工程学中十分重要。

节点成环的图，无法被拓扑排序，因为这在工程上本身没有意义，比如A——>B——>C——>A，那么这个工程永远无法被开始。
3. 算法实现
拓扑排序的最优时间复杂度是O(m+n),其中m和n是DAG图中节点数和边数。因为拓扑排序至少要对DAG图的节点和边进行一次完整的遍历。

拓扑排序的最优空间复杂度是O(m+n),其中m和n是DAG图中节点数和边数。我们一般使用邻接表来存储DAG图，因此空间复杂度是O(m+n)。