ubuntu20.04安装ROS2提示 gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据.

ubuntu20.04安装ROS2提示 gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据.

添加ROS 2 apt存储库
使用以下类似的方法授权我们的GPG密钥：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

报错：

gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。

这里主要原因就是raw.githubusercontent.com是外网地址.
解决办法：
通过浏览器出去（github有链接包，或者百度）打开https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc
1.下载密钥
右键网页，选择另存为文本，命名为ros.asc。
2.这是我从githubusercontent.com下载的证书，基本证书内容都一样，可以参考。

-----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----

mQINBFzvJpYBEADY8l1YvO7iYW5gUESyzsTGnMvVUmlV3XarBaJz9bGRmgPXh7jc
VFrQhE0L/HV7LOfoLI9H2GWYyHBqN5ERBlcA8XxG3ZvX7t9nAZPQT2Xxe3GT3tro
u5oCR+SyHN9xPnUwDuqUSvJ2eqMYb9B/Hph3OmtjG30jSNq9kOF5bBTk1hOTGPH4
K/AY0jzT6OpHfXU6ytlFsI47ZKsnTUhipGsKucQ1CXlyirndZ3V3k70YaooZ55rG
aIoAWlx2H0J7sAHmqS29N9jV