Cesium 添加无人机和路径

一、创建服务器(看第一篇笔记)

二、加载影像和地形数据(看视角篇)

三、添加区域块 (区域块篇)

四、加载KML

五、添加路径和无人机

路径的格式是czml格式,本质上也是json格式,通过格式化可以看到其中有两个对象,第一个对象中指定时间,第二个对象指定位置

在这里插入图片描述

无人机的格式为gltf

// 添加无人机路径和无人机
// Load a drone flight path from a CZML file
var dronePromise = Cesium.CzmlDataSource.load('/Assets/SampleData/SampleFlight.czml');

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要在Cesium中加载无人机的实时轨迹和姿态,您需要遵循以下步骤: 1. 获取无人机的实时数据:您需要有一个无人机传感器或GPS设备,可以实时获取无人机的位置、速度和姿态信息。 2. 将实时数据传输到服务器:您需要将无人机的实时数据传输到服务器上,例如使用WebSocket或RESTful API等协议。 3. 处理实时数据:服务器需要在接收到实时数据后,对其进行处理和解析,以便在Cesium中进行可视化。 4. 在Cesium中加载无人机轨迹和姿态:使用Cesium的实体(entity)和路径(path)API,您可以将无人机的实时轨迹和姿态加载到Cesium的3D场景中。 以下是一个简单的示例,演示如何在Cesium中加载无人机实时轨迹和姿态: ```javascript // 创建一个Cesium Viewer var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); // 创建一个实体,代表无人机 var droneEntity = viewer.entities.add({ id: 'drone', name: '无人机', position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883), model: { uri: 'path/to/drone/model.gltf' } }); // 创建一个路径,代表无人机的轨迹 var dronePath = viewer.entities.add({ id: 'dronePath', name: '无人机轨迹', path: { resolution: 1, material: new Cesium.PolylineGlowMaterialProperty({ color: Cesium.Color.YELLOW, glowPower: 0.2 }), width: 5 } }); // 监听无人机实时数据的更新 websocket.onmessage = function(event) { var data = JSON.parse(event.data); var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(data.longitude, data.latitude, data.altitude); var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, new Cesium.HeadingPitchRoll(data.heading, data.pitch, data.roll)); // 更新无人机实体的位置和姿态 droneEntity.position = position; droneEntity.orientation = orientation; // 更新无人机路径的位置 dronePath.path.addPosition(position); }; ``` 在这个示例中,我们创建了一个Cesium Viewer,并在其中创建了一个无人机实体和一个路径。然后,我们监听实时数据的更新,根据数据更新无人机实体的位置和姿态,同时将位置添加路径中,以更新无人机轨迹的可视化。

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