利用Adams对单摆进行建模、仿真的动力学分析

关于Adams

automatic dynamic analysis of mechanical system ， 对机械系统进行动力学分析的软件。

动力学分析：对某个系统，给它加上力或运动后，经过计算，可以得到任何一个构件或某个点的位移、速度以及加速度，运动副的受力情况。

Adams，输入的是机械系统，输出的是位移、速度、加速度和力。

Adams/view：建模；Adams/PostProcessor：后处理

model name：使用英文字符

gravity（重力）：是否需要考虑重力以及重力方向（可调整），运动学分析不需要考虑重力；动力学分析需要考虑；静力学分析根据问题需要决定。方向一般沿着Y负方向，大小为-9806.65kg*mm/s。

units（单位）：一般设置为MMKS（mm/kg/N/s/deg）。

working directory(工作路径)：使用英文字符。

setting（设置）：对units、gravity、working grid网格设置（可用于捕捉）、classic（经典界面）。

tools：table editor 用作marker创建。

model tree（选择数据库对象与修改）

动力学仿真步骤：

1.建模：直接建立数学模型（elements/system ele