本文介绍了如何使用Adams进行机械系统动力学分析，特别是针对单摆的运动学分析。Adams软件允许用户输入机械系统，输出位移、速度、加速度和力。在动力学仿真步骤中，包括建模、设置仿真参数、施加约束和驱动，以及后处理分析。通过实例展示了单摆的建模过程，分析了球的质量、转动副、仿真设置，并通过动画和曲线展示了速度、动能和势能的变化。
关于Adams
automatic dynamic analysis of mechanical system ， 对机械系统进行动力学分析的软件。
动力学分析：对某个系统，给它加上力或运动后，经过计算，可以得到任何一个构件或某个点的位移、速度以及加速度，运动副的受力情况。
Adams，输入的是机械系统，输出的是位移、速度、加速度和力。
Adams/view：建模；Adams/PostProcessor：后处理
model name：使用英文字符
gravity（重力）：是否需要考虑重力以及重力方向（可调整），运动学分析不需要考虑重力；动力学分析需要考虑；静力学分析根据问题需要决定。方向一般沿着Y负方向，大小为-9806.65kg*mm/s。
units（单位）：一般设置为MMKS（mm/kg/N/s/deg）。
working directory(工作路径)：使用英文字符。
setting（设置）：对units、gravity、working grid网格设置（可用于捕捉）、classic（经典界面）。
tools：table editor 用作marker创建。
model tree（选择数据库对象与修改）
动力学仿真步骤：
1.建模：直接建立数学模型（elements/system ele
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