SysTick系统定时器配置、流水灯实验、 蜂鸣器实验

SysTick系统定时器配置

驱动文件(systick.c)和头文件(systick.h)放在public文件夹。

systick定时器是内核一个外设。一个24位向下递减定时器。

每计数一次需要的时间为1/systick(systick是系统定时器时钟)。

systick定时器时钟可以直接取自系统时钟（72M）；也可以经过系统时钟8频后得到（9M）。

这里采用后者（9M）；则每计数一次时间为1/9us。也就是1us计数9次。

有us和ms延时两种。

systick.c

#include "SysTick.h"

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数		   

static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数



void SysTick_Init(u8 SYSCLK)  //初始化延迟函数 
{
   
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //systick时钟固定为AHB时钟（72M）的1/8；9M。
	
	fac_us=SYSCLK/8;	//SYSCLK为系统时钟（72M）				
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				   
}								    


//nus取值为0到798915us。    								   
void delay_us(u32 nus)  //us延时函数；输入nus：要延时的us数
{
   		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 	// fac_us是延迟1us所需要的计数次数		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//
	do