简介
苦逼外业实验需要用到无人机采集数据,遂利用高德地图SDK和DJI Mobile SDK开发了一款无人机航线规划软件。当地也不算偏僻,然而高德卫星地图缩放等级约为16,无法满足作业需求。调查了其他图源,如腾讯地图、百度地图、Bing地图和谷歌地图等,发现Bing和谷歌卫星地图分辨率基本能够满足全国各地的作业需求,而在这两者之中,Bing地图图源较老,最终决定将谷歌卫星地图作为航线规划APP底图之一。
技术路线
查询了安卓加载谷歌地图的相关资料,主要有两种思路:
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直接调用Google Map SDK。由于众所周知的原因,大部分时间都浪费在爬梯子和安装Google play service 上。脑儿疼。调用高程服务还得有次数限制,或是要收费。个人用途APP经费不足,不再考虑该路线。
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使用 osmdroid(open street map)。
开源的地图框架,截至2019年8月17日,已经更新到6.1.0版本,而网上的教程多发布于一两年前甚至三四年前,版本号大多在6.0之前,一些接口已经发生变化。考虑到从高德地图移植到osmdroid需要耗费较大精力,且本菜鸡历经多次尝试仍未走通的情况下(瓦片地址没问题,osmdroid加载瓦片没走通),姑且放弃该路线。若有兴趣,请移步至以下博客自行探索。如果实现,欢迎交流!2020.10.24更新该方案已实现。使用谷歌卫星地图+天地图道路标注,地图缩放层级最高达到22级,无需进行WGS84和GCJ02坐标系之间的转换。POI需自己实现(利用其他平台的逆地理编码工具);某些瓦片会出现未及时刷新或是未及时清理的问题,需自行处理。有空再完善该方案。osmdroid 在线加载谷歌瓦片(谷歌地图瓦片地址解释) https://blog.csdn.net/qq_16064871/article/details/78869326 osmdroid 6.0.1基础测试 https://blog.csdn.net/qq_16064871/article/details/79667834 osmdroid 6.0.1加载天地图在线矢量和影像数据 https://www.2cto.com/kf/201803/728507.html
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使用高德地图Android 地图SDK及其中的Tile Overlays类加载谷歌瓦片。参考了谷歌地图官方示例的TileOverlayDemoActivity和osmdroid路线中在线加载谷歌瓦片的方法,发现高德地图SDK中恰巧也有类似的方法,很快走通。本文最终采用了该方法。
实现步骤
- 显示高德地图
参见https://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/create-map/show-map高德地图官方文档。教程十分详细,不再赘述。 - 设定地图加载完成的监听,并重写回调函数。关键代码如下:
//谷歌地图瓦片地址格式
String GOOGLE_SATELLITE_URL_FORMAT = "http://mt0.google.cn/vt/lyrs=y@126&hl=zh-CN&gl=cn&x=%d&y=%d&z=%d&s=Galil";
aMap.setOnMapLoadedListener(new AMap.OnMapLoadedListener() {
@Override
public void onMapLoaded() {
TileProvider tileProvider = new UrlTileProvider(256, 256) {
@Override
public synchronized URL getTileUrl(int x, int y, int zoom) {
String s = String.format(Locale.US, GOOGLE_SATELLITE_URL_FORMAT, x, y, zoom);
URL url = null;
try {
url = new URL(s);
} catch (MalformedURLException e) {
throw new AssertionError(e);
}
return url;
}
};
TileOverlay tileOverlay = aMap.addTileOverlay(new TileOverlayOptions().tileProvider(tileProvider));
}
结果
最终加载结果见图。初步调查显示,地图标注基本正确,同名地物点与高德地图叠置完美、无偏移。国界线基本没有问题,不是最近频繁被点名的问题地图,可放心使用。外业基地位于北纬31.6133437322度,东经119.1605687141度附近,加载了谷歌地图瓦片后完全能够满足作业需求,且只需在高德地图中添加不到20行代码,十分方便。
附:谷歌地图瓦片地址解释
eg:http://mt2.google.cn/vt/lyrs=m@167000000&hl=zh-CN&gl=cn&x=420&y=193&z=9&s=Galil
1)mt2.google.cn :Google瓦片服务服务器。
Google提供多台瓦片服务器,减轻服务器负载,提高网络访问效率。可以选服务器:
mt0.google.cn mt1.google.cn
mt2.google.cn mt3.google.cn2)lyrs=… 表示的是图层类型。 m:路线图 t:地形图 p:带标签的地形图 s:卫星图 y:带标签的卫星图
h:标签层(路名、地名等,貌似是旅游地图标注)3)&x=… &y=… &z=… x瓦片的横向索引,起始位置为最左边,数值为0,向右+1递增。
y瓦片的纵向索引,起始位置为最上面,数值为0,向下+1递增。 z地图的级别Zoom,最上一级为0,向下依次递增。(0~22)4)&s=… 不明,url有无此后缀都不影响瓦片地址的访问。
2020年6月1日
使用高德地图加载谷歌瓦片 targetSdkVersion 需小于等于 26,似乎是http的问题,由于已改用哦OSMdroid,不再深入探究。 有兴趣可尝试将http协议改为https协议,或者在application中设置android:usesCleartextTraffic="true" // 此项设置影响安全
2021年1月12日
新增openStreetMap图源如下:
import com.test.BuildConfig;
import org.osmdroid.tileprovider.tilesource.OnlineTileSourceBase;
import org.osmdroid.tileprovider.tilesource.TileSourceFactory;
import org.osmdroid.tileprovider.tilesource.XYTileSource;
import org.osmdroid.util.MapTileIndex;
public class CustomTileSource extends TileSourceFactory {
private static final String[] tianDiTuServer = {
"https://t0.tianditu.gov.cn",
"https://t1.tianditu.gov.cn",
"https://t2.tianditu.gov.cn",
"https://t3.tianditu.gov.cn",
"https://t4.tianditu.gov.cn",
"https://t5.tianditu.gov.cn",
"https://t6.tianditu.gov.cn",
"https://t7.tianditu.gov.cn"
};
private static final String[] googleServer = {
"http://mt0.google.cn",
"http://mt1.google.cn",
"http://mt2.google.cn",
"http://mt3.google.cn"};
/**
* 天地图 影像底图
*/
public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuSatellite = new XYTileSource("tianDiTuSatellite", 1, 18, 256, ".png", tianDiTuServer) {
@Override
public String getTileURLString(final long pMapTileIndex) {
return getBaseUrl() + "/img_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=img&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
}
};
/**
* 天地图 影像注记
*/
public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuSatelliteLabel = new OnlineTileSourceBase("tianDiTuSatelliteLabel", 1, 18, 256, "PNG", tianDiTuServer) {
@Override
public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
return getBaseUrl() + "/cia_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cia&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
}
};
/**
* 天地图 矢量底图
*/
public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuVector = new XYTileSource("tianDiTuVector", 1, 18, 256, ".png", tianDiTuServer) {
@Override
public String getTileURLString(final long pMapTileIndex) {
return getBaseUrl() + "/vec_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=vec&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
}
};
/**
* 天地图 矢量注记
*/
public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuVectorLabel = new OnlineTileSourceBase("tianDiTuVectorLabel", 1, 18, 256, "PNG", tianDiTuServer) {
@Override
public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
return getBaseUrl() + "/cva_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cva&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
}
};
/**
* 天地图 地形晕渲
*/
public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuTerrain = new XYTileSource("tianDiTuTerrain", 1, 14, 256, ".png", tianDiTuServer) {
@Override
public String getTileURLString(final long pMapTileIndex) {
return getBaseUrl() + "/ter_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=ter&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
}
};
/**
* 天地图 地形注记
*/
public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuTerrainLabel = new OnlineTileSourceBase("tianDiTuTerrainLabel", 1, 14, 256, "PNG", tianDiTuServer) {
@Override
public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
return getBaseUrl() + "/cta_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cta&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
}
};
/**
* 天地图 全球境界
*/
public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuBoundary = new OnlineTileSourceBase("tianDiTuBoundary", 1, 18, 256, "PNG", tianDiTuServer) {
@Override
public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
return getBaseUrl() + "/ibo_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=ibo&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
}
};
/**
* 谷歌卫星地图 影像底图
*/
public static final OnlineTileSourceBase GoogleSatellite = new XYTileSource("GoogleSatellite", 0, 20, 256, ".png", googleServer) {
@Override
public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
return getBaseUrl() + "/vt/lyrs=s&scale=2&x=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&y=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&z=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex);
}
};
/**
* 谷歌地形带标注
*/
public static final OnlineTileSourceBase GoogleTerrainHybrid = new XYTileSource("Google-Terrain-Hybrid", 0, 20, 512, ".png", googleServer) {
@Override
public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
return getBaseUrl() + "/vt/lyrs=p&scale=2&hl=zh-CN&gl=CN&src=app&x=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&y=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&z=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex);
}
};
}
2021年8月18日
高德地图中使用天地图
最简单粗暴的方案:按上述方法加载天地图瓦片,并隐藏或遮盖高德地图图源。根据实际需要进行坐标转换。
2021年8月24日
新方案:使用华为地图SDK+天地图
2022年6月28日
补充地形晕染图地址地形晕染图来源
地形图瓦片地址格式为 https://p1.map.gtimg.com/demTiles/{z}/{x>>4}/{((1<<level)-y)>>4}/{x}_{y}.jpg