高德地图加载谷歌地图瓦片

实现效果

简介

苦逼外业实验需要用到无人机采集数据,遂利用高德地图SDK和DJI Mobile SDK开发了一款无人机航线规划软件。当地也不算偏僻,然而高德卫星地图缩放等级约为16,无法满足作业需求。调查了其他图源,如腾讯地图、百度地图、Bing地图和谷歌地图等,发现Bing和谷歌卫星地图分辨率基本能够满足全国各地的作业需求,而在这两者之中,Bing地图图源较老,最终决定将谷歌卫星地图作为航线规划APP底图之一。

技术路线

查询了安卓加载谷歌地图的相关资料,主要有两种思路:

  1. 直接调用Google Map SDK。由于众所周知的原因,大部分时间都浪费在爬梯子和安装Google play service 上。脑儿疼。调用高程服务还得有次数限制,或是要收费。个人用途APP经费不足,不再考虑该路线。

  2. 使用 osmdroid(open street map)。开源的地图框架,截至2019年8月17日,已经更新到6.1.0版本,而网上的教程多发布于一两年前甚至三四年前,版本号大多在6.0之前,一些接口已经发生变化。考虑到从高德地图移植到osmdroid需要耗费较大精力,且本菜鸡历经多次尝试仍未走通的情况下(瓦片地址没问题,osmdroid加载瓦片没走通),姑且放弃该路线。若有兴趣,请移步至以下博客自行探索。如果实现,欢迎交流! 2020.10.24更新该方案已实现。使用谷歌卫星地图+天地图道路标注,地图缩放层级最高达到22级,无需进行WGS84和GCJ02坐标系之间的转换。POI需自己实现(利用其他平台的逆地理编码工具);某些瓦片会出现未及时刷新或是未及时清理的问题,需自行处理。有空再完善该方案。

      osmdroid 在线加载谷歌瓦片(谷歌地图瓦片地址解释)   
      https://blog.csdn.net/qq_16064871/article/details/78869326   
      osmdroid 6.0.1基础测试   
      https://blog.csdn.net/qq_16064871/article/details/79667834    
      osmdroid 6.0.1加载天地图在线矢量和影像数据    
      https://www.2cto.com/kf/201803/728507.html
    
  3. 使用高德地图Android 地图SDK及其中的Tile Overlays类加载谷歌瓦片。参考了谷歌地图官方示例的TileOverlayDemoActivity和osmdroid路线中在线加载谷歌瓦片的方法,发现高德地图SDK中恰巧也有类似的方法,很快走通。本文最终采用了该方法。

实现步骤

  1. 显示高德地图
    参见https://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/create-map/show-map高德地图官方文档。教程十分详细,不再赘述。
  2. 设定地图加载完成的监听,并重写回调函数。关键代码如下:
//谷歌地图瓦片地址格式
String GOOGLE_SATELLITE_URL_FORMAT = "http://mt0.google.cn/vt/lyrs=y@126&hl=zh-CN&gl=cn&x=%d&y=%d&z=%d&s=Galil";
aMap.setOnMapLoadedListener(new AMap.OnMapLoadedListener() {
           @Override
           public void onMapLoaded() {
               TileProvider tileProvider = new UrlTileProvider(256, 256) {
                   @Override
                   public synchronized URL getTileUrl(int x, int y, int zoom) {
                       String s = String.format(Locale.US, GOOGLE_SATELLITE_URL_FORMAT, x, y, zoom);
                       URL url = null;
                       try {
                           url = new URL(s);
                       } catch (MalformedURLException e) {
                           throw new AssertionError(e);
                       }
                       return url;
                   }
               };
               TileOverlay tileOverlay = aMap.addTileOverlay(new TileOverlayOptions().tileProvider(tileProvider));
           } 

结果

最终加载结果见图。初步调查显示,地图标注基本正确,同名地物点与高德地图叠置完美、无偏移。国界线基本没有问题,不是最近频繁被点名的问题地图,可放心使用。外业基地位于北纬31.6133437322度,东经119.1605687141度附近,加载了谷歌地图瓦片后完全能够满足作业需求,且只需在高德地图中添加不到20行代码,十分方便。下图
附:谷歌地图瓦片地址解释

eg:http://mt2.google.cn/vt/lyrs=m@167000000&hl=zh-CN&gl=cn&x=420&y=193&z=9&s=Galil

1)mt2.google.cn :Google瓦片服务服务器。
Google提供多台瓦片服务器,减轻服务器负载,提高网络访问效率。可以选服务器:
mt0.google.cn mt1.google.cn
mt2.google.cn mt3.google.cn

2)lyrs=… 表示的是图层类型。 m:路线图 t:地形图 ​p:带标签的地形图 ​s:卫星图 y:带标签的卫星图
​h:标签层(路名、地名等,貌似是旅游地图标注)

3)&x=… &y=… &z=… x瓦片的横向索引,起始位置为最左边,数值为0,向右+1递增。
y瓦片的纵向索引,起始位置为最上面,数值为0,向下+1递增。 z地图的级别Zoom,最上一级为0,向下依次递增。(0~22)

4)&s=… 不明,url有无此后缀都不影响瓦片地址的访问。

2020年6月1日

使用高德地图加载谷歌瓦片 targetSdkVersion 需小于等于 26,似乎是http的问题,由于已改用哦OSMdroid,不再深入探究。 有兴趣可尝试将http协议改为https协议,或者在application中设置android:usesCleartextTraffic="true" // 此项设置影响安全

2021年1月12日

新增openStreetMap图源如下:


import com.test.BuildConfig;

import org.osmdroid.tileprovider.tilesource.OnlineTileSourceBase;
import org.osmdroid.tileprovider.tilesource.TileSourceFactory;
import org.osmdroid.tileprovider.tilesource.XYTileSource;
import org.osmdroid.util.MapTileIndex;

public class CustomTileSource extends TileSourceFactory {

    private static final String[] tianDiTuServer = {
            "https://t0.tianditu.gov.cn",
            "https://t1.tianditu.gov.cn",
            "https://t2.tianditu.gov.cn",
            "https://t3.tianditu.gov.cn",
            "https://t4.tianditu.gov.cn",
            "https://t5.tianditu.gov.cn",
            "https://t6.tianditu.gov.cn",
            "https://t7.tianditu.gov.cn"
    };
    private static final String[] googleServer = {
            "http://mt0.google.cn",
            "http://mt1.google.cn",
            "http://mt2.google.cn",
            "http://mt3.google.cn"};

    /**
     * 天地图 影像底图
     */
    public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuSatellite = new XYTileSource("tianDiTuSatellite", 1, 18, 256, ".png", tianDiTuServer) {
        @Override
        public String getTileURLString(final long pMapTileIndex) {
            return getBaseUrl() + "/img_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=img&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
        }
    };

    /**
     * 天地图 影像注记
     */
    public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuSatelliteLabel = new OnlineTileSourceBase("tianDiTuSatelliteLabel", 1, 18, 256, "PNG", tianDiTuServer) {
        @Override
        public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
            return getBaseUrl() + "/cia_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cia&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
        }
    };

    /**
     * 天地图 矢量底图
     */
    public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuVector = new XYTileSource("tianDiTuVector", 1, 18, 256, ".png", tianDiTuServer) {
        @Override
        public String getTileURLString(final long pMapTileIndex) {
            return getBaseUrl() + "/vec_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=vec&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
        }
    };

    /**
     * 天地图 矢量注记
     */
    public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuVectorLabel = new OnlineTileSourceBase("tianDiTuVectorLabel", 1, 18, 256, "PNG", tianDiTuServer) {
        @Override
        public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
            return getBaseUrl() + "/cva_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cva&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
        }
    };

    /**
     * 天地图 地形晕渲
     */
    public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuTerrain = new XYTileSource("tianDiTuTerrain", 1, 14, 256, ".png", tianDiTuServer) {
        @Override
        public String getTileURLString(final long pMapTileIndex) {
            return getBaseUrl() + "/ter_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=ter&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
        }
    };

    /**
     * 天地图 地形注记
     */
    public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuTerrainLabel = new OnlineTileSourceBase("tianDiTuTerrainLabel", 1, 14, 256, "PNG", tianDiTuServer) {
        @Override
        public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
            return getBaseUrl() + "/cta_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cta&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
        }
    };

    /**
     * 天地图 全球境界
     */
    public static final OnlineTileSourceBase tianDiTuBoundary = new OnlineTileSourceBase("tianDiTuBoundary", 1, 18, 256, "PNG", tianDiTuServer) {
        @Override
        public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
            return getBaseUrl() + "/ibo_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=ibo&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILECOL=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&TILEROW=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&TILEMATRIX=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex) + "&tk=" + BuildConfig.tianDiTuToken;
        }
    };

    /**
     * 谷歌卫星地图 影像底图
     */
    public static final OnlineTileSourceBase GoogleSatellite = new XYTileSource("GoogleSatellite", 0, 20, 256, ".png", googleServer) {
        @Override
        public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
            return getBaseUrl() + "/vt/lyrs=s&scale=2&x=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&y=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&z=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex);
        }
    };

    /**
     * 谷歌地形带标注
     */
    public static final OnlineTileSourceBase GoogleTerrainHybrid = new XYTileSource("Google-Terrain-Hybrid", 0, 20, 512, ".png", googleServer) {
        @Override
        public String getTileURLString(long pMapTileIndex) {
            return getBaseUrl() + "/vt/lyrs=p&scale=2&hl=zh-CN&gl=CN&src=app&x=" + MapTileIndex.getX(pMapTileIndex) + "&y=" + MapTileIndex.getY(pMapTileIndex) + "&z=" + MapTileIndex.getZoom(pMapTileIndex);
        }
    };

}

2021年8月18日

高德地图中使用天地图
最简单粗暴的方案:按上述方法加载天地图瓦片,并隐藏或遮盖高德地图图源。根据实际需要进行坐标转换。

2021年8月24日

新方案:使用华为地图SDK+天地图

2022年6月28日

补充地形晕染图地址地形晕染图来源
地形图瓦片地址格式为 https://p1.map.gtimg.com/demTiles/{z}/{x>>4}/{((1<<level)-y)>>4}/{x}_{y}.jpg

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### 回答1: transformer_mt.zip是一个文件压缩包,其中包含了Transformer机器翻译模型的相关文件。 Transformer是一种基于注意力机制的神经网络模型,用于进行机器翻译任务。它是由Google在2017年提出的,并在翻译效果和训练效率上都取得了令人瞩目的成果。 transformer_mt.zip文件中可能包含以下几个主要文件: 1. 模型文件:这是训练得到的Transformer机器翻译模型的权重参数文件,它记录了模型在大规模数据集上训练得到的翻译能力。 2. 词汇表文件:这个文件包含了Transformer模型词汇表的信息,其中记录了模型在训练过程中遇到的所有词汇和其对应的索引。词汇表的建立对于机器翻译任务非常重要,它能够帮助模型正确理解原文和生成正确的翻译结果。 3. 配置文件:这个文件记录了Transformer模型的各种设置和超参数,如模型的层数、隐藏单元数等。这些参数的调整对于模型的性能和效率都有很大的影响。 4. 训练日志文件:这个文件记录了模型在训练过程中的各种指标和参数的变化,可以用于查看模型训练的进展和性能。 使用transformer_mt.zip文件可以方便地获取并加载Transformer机器翻译模型,从而进行翻译任务。将这些文件正确地加载到内存中,结合输入的源语言句子,可以通过前向推理得到模型生成的目标语言翻译结果。该模型在翻译效果上通常表现出色,能够产生准确流畅的翻译结果,为实现机器之间的自动语言翻译提供了有效的工具。 ### 回答2: transformer_mt.zip是一个文件的名称,其中的“mt”代表机器翻译(Machine Translation),而“transformer”是指其中的翻译模型采用了Transformer架构。 Transformer是一种基于注意力机制(Attention Mechanism)的神经网络模型,它在机器翻译任务中具有出色的性能。Transformer模型通过自注意力机制(Self-Attention)来建立输入序列中各个单词之间的语义关系,进而更好地进行句子级别的翻译。 transformer_mt.zip可能包含了训练好的Transformer机器翻译模型或者相关的数据集。训练好的模型可以用于自动将一种语言的文本转化为另一种语言。这对于跨语言理解、信息交流和翻译需求非常有用。 通过下载和解压transformer_mt.zip文件,我们可以获得用于机器翻译的Transformer模型或相关的数据集。这些数据集可以用来训练自己的机器翻译模型,或者用作评估现有模型性能的基准。 总之,transformer_mt.zip文件代表了一个机器翻译模型或相关数据集的资源,可以在机器翻译领域的研究和应用中发挥重要作用。

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