Cesium 实现地球自转效果

准备知识：

Cesium里实现地球自转，第一想到的是每次渲染前移动相机位置。这个位置怎么求？

Cesium里由两个基本坐标系，惯性坐标系和地固坐标系，不了解的可以搜搜其他文章，这里不详细描述。简单就是惯性系的坐标轴方向是不变的，而地固系是随地球自转而转动的。

明白这个就好说了，实现自转其实这里相机位置可以认为在惯性系里是不变的，我们只需求出每个时刻惯性到地固的转换矩阵，就能知道相机位置每时刻在地固中的变化。Cesium本身transform中有地固和惯性坐标系转换的矩阵，输入是JulianDate。（注意，该方法需要加载一些计算用到的资源，所以没加载资源前调用会返回undefined）。

编码就简单啦

vue下：（这里我引入cesium的方式不同，cesium需用this.Cesium调用，有全局引入的直接调Cesium就行）

调用方法

startRun (option = { multiplier: 1 }) {
      let viewer = window.earth // 创建cesium的viewer
       // 监听每次渲染前执行矩阵求解
      viewer.scene.postUpdate.addEventListener(this.rotateSetting) 
      // 根据option修改一些参数
      if (viewer.clock) {
        const keys = Object.keys(option)
        for