shell常用命令

常见命令

ls ：列出当前目录所有文件

cp：复制命令

把文件a的内容复制到b文件

cp a.txt b.txt 

把文件a复制到text目录下

cp a.txt ./test

采用绝对路径将skyler目录及其目录下的多个子目录及其子文件复制到目录home目录文件下命名为skyler

cp -ri /sda/skyer /home/skyler

建立新文件

touch bash.sh

删除文件

rm bash.sh

创建目录

mkdir video

删除目录video

rmdir video

删除当前目录下的所有文件

rm -f *

添加内容

添加内容到文件 bash.sh 里面

echo "hello" >> bash.sh

移动重命名文件

文件old重新命名为new

mv old.sh new.sh 

文件移动到一个目录下

mv bash.sh ./viedo

更换目录

切换到用户目录

cd ~

返回上一层目录

cd ..

查找文件和目录

find filename

替换一个文件夹下所有文件内容中包含的某字符串

// 所有文件中的 /home/skyler  替换为 /home/hozon
 find . -type f | xargs sed -i "s/\/home\/skyler/\/home\/hozon/g"

echo 语法

echo  [OPTION]... [STRING]...

OPTION
-e（激活转义字符）

-n：do not output the trailing newline
-e：enable interpretation of backslash escapes
-E：disable interpretation of backslash escapes (default)

使用-e选项时，若字符串中出现以下字符，则特别加以处理，而不会将它当成一般文字输出。

字符	含义
\a	发出警告声
\b	删除前一个字符
\c	不产生进一步输出 ( \c 后面的字符不会输出)
\f	换行但光标仍旧停留在原来的位置
\n	换行且光标移至行首
\r	光标移至行首，但不换行
\t	插入 tab
\v	插入 tab
\\\	插入 \ 字符

if [ -e/d/f … ]

-e filename 如果 filename存在，则为真
-d filename 如果 filename为目录，则为真
-f filename 如果 filename为常规文件，则为真
-L filename 如果 filename为符号链接，则为真
-r filename 如果 filename可读，则为真
-w filename 如果 filename可写，则为真
-x filename 如果 filename可执行，则为真
-s filename 如果文件长度不为0，则为真
-h filename 如果文件是软链接，则为真
filename1 -nt filename2 如果 filename1比 filename2新，则为真。
filename1 -ot filename2 如果 filename1比 filename2旧，则为真。

if [ ! -d $num ] 如果不存在目录$num

ffmpeg

Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。

2>&1 >/dev/null

1、文件描述符
Linux系统预留可三个文件描述符：0、1和2，他们的意义如下所示：
0——标准输入（stdin）
1——标准输出（stdout）
2——标准错误（stderr）

2>/dev/null
意思就是把错误输出到“黑洞”

>/dev/null 2>&1
默认情况是1，也就是等同于1>/dev/null 2>&1。意思就是把标准输出重定向到“黑洞”，还把错误输出2重定向到标准输出1，也就是标准输出和错误输出都进了“黑洞”

2>&1 >/dev/null
意思就是把错误输出2重定向到标准出书1，也就是屏幕，标准输出进了“黑洞”，也就是标准输出进了黑洞，错误输出打印到屏幕

$ command > /dev/null

/dev/null 是一个特殊的文件，写入到它的内容都会被丢弃；如果尝试从该文件读取内容，那么什么也读不到。但是 /dev/null 文件非常有用，将命令的输出重定向到它，会起到"禁止输出"的效果。

如果希望屏蔽 stdout 和 stderr，可以这样写：

$ command > /dev/null 2>&1

cat

cat：查看文件的内容、连接文件、创建一个或多个文件和重定向输出到终端或文件 用法：cat [选项] [文件]

$ cat hello.txt

以 IP 连接工控机

// neousys

ssh nvdia@10.4.13.144

windows PowerShell

远程复制

scp .\main.c nvidia@10.4.11.203:~/
scp nvidia@10.4.11.203:/home/nvidia/VisionWorks-SFM-0.90-Samples/3rdparty/opengl/EGL/* ./EGL/

硬盘格式化

格式化磁盘/dev/sdb，并在其上建立ext4格式的文件系统

$ mkfs.ext4 /dev/sdb

条件判断 if

Shell 脚本条件判断的三中类型

Ubuntu实时刷新GPU使用情况

watch -n 1 nvidia-smi

Linux 下在Shell脚本中创建新终端

gnome-terminal -t " title-name" -x bash -c " sh ./run.sh;exec bash;"

-t 为打开终端的标题，便于区分。
-x 后面的为要在打开的终端中执行的脚本，根据需要自己修改就行了。
最后的exec bash;是让打开的终端在执行完脚本后不关闭。