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原创 位置型PID增量型PID调节直流电机

位置型PID增量PID调节直流电机 一、思路： 无论是位置型还增量型的PID都是为了调节PWM波，使电机的转速达到设定值。这次实验目的主要是实现用机智云app控制电机并使电机的转速达到设定值后保持稳定。 二、实现过程： 材料：正点原子stmf4探索板及其配套的esp8266、0~6v直流电机、L9110s芯片的驱动模块，对射光计数芯片。 接下来要实现一个闭环的，主要的思路是将，通过计数器的算成对...