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原创 ubuntu16.04安装ROS Kinetic(踩坑记录)
ubuntu16.04安装ROS Kinetic,hash校验和不符,无法定位软件包
2021-12-03 12:53:03 1027 2
原创 两个点集间的变换矩阵(或相似矩阵)计算(应用于点云配准、图像匹配)
@(笔记)两个点集间的变换矩阵(或相似矩阵)计算(应用于点云配准、图像匹配)同尺度点云问题描述:两个相同尺度的点云,仅发生旋转平移(R、T)变换,已知相互匹配点集的情况下,计算R、T。void pose_estimation_3d3d( const vector<Point3f>& pts1, const vector<Point3f>& pts2, Eigen::Matrix4f & TransMatrix){ Point3f p1, p2
2021-08-01 21:58:24 3060
原创 @HaoChengya记三维重建meshroom开源软件源码编译
@HaoChengya记三维重建meshroom开源软件源码编译基于Alicevison视觉框架的meshroomAlicevison的编译git Alicevison源码git clone https://github.com/alicevision/AliceVision.git --recursive依赖库的编译直接用官方推荐的vcpkg十分省事(git vcpkg源码,运行根目录下bootstrap-vcpkg.bat便可直接使用对应命令,具体官方有流程)vcpkg install
2021-03-14 13:54:46 2458 12
空空如也
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