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RSS订阅原创 ubuntu16.04安装ROS Kinetic(踩坑记录)
ubuntu16.04安装ROS Kinetic，hash校验和不符，无法定位软件包
2021-12-03 12:53:03
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原创 两个点集间的变换矩阵(或相似矩阵)计算（应用于点云配准、图像匹配）
@（笔记）两个点集间的变换矩阵(或相似矩阵)计算（应用于点云配准、图像匹配）同尺度点云问题描述：两个相同尺度的点云，仅发生旋转平移(R、T)变换，已知相互匹配点集的情况下，计算R、T。void pose_estimation_3d3d( const vector<Point3f>& pts1, const vector<Point3f>& pts2, Eigen::Matrix4f & TransMatrix){ Point3f p1, p2
2021-08-01 21:58:24
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原创 @HaoChengya记三维重建meshroom开源软件源码编译
@HaoChengya记三维重建meshroom开源软件源码编译基于Alicevison视觉框架的meshroomAlicevison的编译git Alicevison源码git clone https://github.com/alicevision/AliceVision.git --recursive依赖库的编译直接用官方推荐的vcpkg十分省事（git vcpkg源码，运行根目录下bootstrap-vcpkg.bat便可直接使用对应命令，具体官方有流程）vcpkg install
2021-03-14 13:54:46
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空空如也
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