STM32CubeMx LL库BUG之一

STM32CubeMx是目前最新的V5.5
STM32F407，输出LL库，使用FreeRTOS，
任务堆栈大小错误： 在STM32CubeMx上任务堆栈的单位是word，即4个byte。但是实际上这里的单位是byte，就是说你设置256的话（即1024 bytes），实际上给你生成的代码只有256byte，这可能导致任务堆栈溢出，发生各种各样的问题，最常见就是HardFault。 查看osThreadNew函数，发现里面有一句：

/* In FreeRTOS stack is not in bytes, but in sizeof(StackType_t) which is 4 on ARM ports.       */
        /* Stack size should be therefore 4 byte aligned in order to avoid division caused side effects */
        stack = attr->stack_size / sizeof(StackType_t);

其中sizeof(StackType_t)=4，也就是说，这个函数里面又给除了个4，导致实际的堆栈大小是你所设置的4分之一。
如果说那我就在STM32CubeMx多设4倍不就正好了吗，但这样也不行，因为STM32CubeMx里还是按word来算总的堆栈大小，如果你每个任务都设4倍，总堆栈可能会超过可用RAM，导致无法生成代码。
所以只能把stack = attr->stack_size / sizeof(StackType_t);改为stack = attr->stack_size ，但是每次生成代码后又会覆盖，每次生成代码都要再改一遍。
这个BUG在用HAL和LL库都有。