9.2 Linux异步通知编程

一、Linux信号

        信号可以在进程间进行传递，Linux的异步通知就是基于信号进行实现的。在Linux中可以使用的信号如下所示：

        除了SIGSTOP和SIGKILL信号外，其余信号均能被进程忽略或捕获。

信号的接收：

        在用户进程中可以使用signal()函数设置相应的信号处理处理函数。类似于MCU中的中断,当满足触发中断条件的时候，就会去执行相对应的中断处理函数。

signal()函数原型如下：

void (*signal(int signum, void (*handler))(int)))(int);

第一个参数指定信号。 第二个参数指定信号对应的处理函数。

下面编写一个程序验证信号的接收：

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <stdlib.h>
  3 #include <signal.h>
  4 
  5 void sigterm_handler(int signo)
  6 {
  7     printf("\r\nSig N.o is %d\r\n", signo);
  8     exit(0);
  9 }
 10 
 11 int main()
 12 {
 13     signal(SIGINT, sigterm_handler);
 14 
 15     while(1);
 16     return 0;
 17 }

        ①signal函数的第一个参数是SIGINT，代表的是中端退出
        ②signal函数指定的第二个参数是信号处理函数sigterm_handler，他会打印接收到的信号值。

        编译并运行结果如如所示：

在进程执行的时候，按下ctrl+C就会发送SIGINT信号，因此信号处理函数就会打印messege。

 信号实现异步通知：

  1 #include <sys/types.h>
  2 #include <sys/stat.h>
  3 #include <stdio.h>
  4 #include <fcntl.h>
  5 #include <signal.h>
  6 #include <unistd.h>
  7 
  8 #define MAX_LEN 100
  9 
 10 void input_handler(int num)
 11 {
 12     char data[MAX_LEN];
 13     int len;
 14 
 15     /*读取并输出STDIN_FILENO上的输出*/
 16     len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN);
 17     data[len] = 0;  //添加字符串结尾0
 18     printf("input data :%s\r\n",data);
 19 }
 20 
 21 
 22 int main()
 23 {
 24     int oflags;
 25 
 26     /*启动信号驱动机制*/
 27     signal(SIGIO, input_handler);
 28     fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());    //设置本进程为STDIN_FILENO的所有者
 29     oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);
 30     fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC);
 31 
 32     while(1);
 33 
 34 
 35     return 0;
 36 }

        本程序对标准输入的文件描述符STDIN_FILENO启动信号机制，每当用户输入时，进程将接收到SIGIO信号，信号处理函数将会被调用打印输入的messege。

验证： 

为了能在用户空间处理一个设备的信号，需要完成三个步骤：

① 通过F_SETOWN命令设置文件的拥有者为本进程，只有这样设备文件才知道信号发给谁
② 通过F_SETFL命令设置设备文件为FASYNC，异步通知模式。
③ 通过signal()函数连接信号和信号处理函数。