使用超声波测距模块控制LED灯

本文章为你介绍如何使用Arduino开发板和超声波测距模块来控制LED灯的明灭。

所需硬件

-Arduino开发板
-LED
-超声波测距模块

下面主要为大家说明一下超声波模块。
超声波传感器通过采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，超声波的相关应用有很多，通过超声波测距，并联其他模块，可以实现很多功能，如水位预警、车辆倒退测距警报灯。本次实验使用了HC-SR04超声波传感器，如下图：

如上图所示，其中有四个接口端分别为VCC供5V电压，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出。
主要技术参数：

使用电压	静流	感知角度	探知距离	精度
DC5v	小于2mA	<=15度	2cm---450cm	可达0.2cm

电路连接图

搭建电路时，将LED的正极引脚（长腿的一端）连接到13引脚，将LED的负极引脚（短腿的一端）连接到Arduino的GND；将超声波模块的VCC、GND、TRIG、ECHO四个接口端分别连接到Arduino左边的5V 、GND和右边的2、3接口。
当电路搭建完后，将Arduino插入到计算机中，启动Arduino IDE，并输入代码。

代码

const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
float cm; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
pinMode(EchoPin, INPUT); 
pinMode(13,OUTPUT);
} 
void loop() 
{ 
digitalWrite(13, LOW);

digitalWrite(TrigPin, LOW); 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(TrigPin, LOW); 

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; 
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; 
if (cm>=2 && cm<=10)
digitalWrite(13, HIGH);
}

实验演示