- 博客(1)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 工业机器人的TCP点
工业机器人的TCP点2016年08月23日 11:20:18 hustfzt 阅读数：10281为了描述一个刚体在空间的位姿，需在物体上固连一个坐标系，然后确定该坐标系位姿（原点位置和三个坐标轴姿态），即需要6个DOF来完整描述该刚体的位姿[1]。对于工业机器人，需要在末端法盘安装工具（Tool）来进行作业。为了确定该工具（Tool）的位姿，在Tool上绑定一个工具坐标系TCS (Tool ...
2019-03-01 22:45:36
5349
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人