Java Maven JNR 如何使用,就是这么简单粗暴

1. Maven,添加依赖

在这里插入代码片
<dependency>
    <groupId>com.github.jnr</groupId>
    <artifactId>jnr-ffi</artifactId>
    <version>2.1.14</version>
</dependency>

2. 接口
   写一个接口,专门调用C++的接口

在这里插入代码片
public interface NativeLib {
void getTransformMatrix(double[] transform, double[] work, double[] position, double[] workFrame);

void convertCoordinates(double[] res, double[] src, double[] transform);
}

3. 使用

1. 第一步加载Dll
   //JNR默认加载系统windows/Systems32里的dll,这里在项目里设置了lib文件夹，将所有的dll放进文件夹里了，方便打包
   NativeLib lib = LibraryLoader.create(NativeLib.class).load(“lib/dll”);
   第二步调用接口,获得结果数据
   lib.getTransformMatrix(transform, base, machineTrans, workFrame);