简单记录STM32EXTI外部中断使用方法

一、了解外部中断的概念（以STM32F4XX系列芯片为例）

                STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。

STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求：

EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。

EXTI线16：连接到PVD输出。

EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。

EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。

EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。

EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。

EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。

EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

        每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 从上面可以看出，STM32F4供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个， 那么中断线怎么跟io口对应呢？

二、外部中断/事件线路映像：

在STM32参考手册中找到中断线映射表可以知道，IO口对应的中断线。

三、外部中断/事件控制器框图：

四、以按键触发输入信号，判断输入的是高电平还是低电平（PA0为例）

 

五、驱动代码配置步骤如下：

我们驱动代码编写使用STM32标准库函数，寄存器不贴出来了。

1.开启IO端口时钟，配置对应的IO管脚为输入模式。

2.使能系统配置控制器 (SYSCFG)

3.映射IO口到对应的中断线上

4.配置中断初始化函数参数

5.配置中断优先级分组

6.配置中断控制器初始化函数

7.使能中断通道（配置中断控制器初始化后可以不用调用）

8.调用中断服务函数

9.清除中断标志

#include "stm32f4xx.h"     
int main(void)
{
    //1.开启IO端口时钟，配置对应的IO管脚为输入模式。
	GPIO_InitTypeDef Gpio_Key_Init;                                //定义GPIO结构体变量
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);          //开启GPIOA时钟
	Gpio_Key_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  			               //选中0引脚
	Gpio_Key_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; 		               //输入模式
	Gpio_Key_Init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;			           //下拉
	GPIO_Init(GPIOA,&Gpio_Key_Init);                               //选中PA组并进行参数初始化配置
    //2.使能系统配置控制器 (SYSCFG)
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);          //开启系统配置控制器 (SYSCFG)时钟
    //3.映射IO口到对应的中断线上	
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);   //映射PA0引脚到EXTI0线
    //4.配置中断初始化函数参数
    EXTI_InitTypeDef EXTI_Key_Init;                                //定义EXTI外部中断结构体变量
    EXTI_Key_Init.EXTI_Line = EXTI_Line0;                          //选中第0线
	EXTI_Key_Init.EXTI_LineCmd = ENABLE;                           //开放来自第0线线的中断请求
	EXTI_Key_Init.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                 //中断模式
	EXTI_Key_Init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;              //上升沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_Key_Init);                                     //初始化外部中断配置
    //5.配置中断优先级分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //选择主优先级组2
    //6.配置中断控制器初始化函数
    NVIC_InitTypeDef NVIC_Key_Init;                                //定义EXTI外部中断结构体变量
    NVIC_Key_Init.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;                      //选择中断源
    NVIC_Key_Init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                       //使能中断源
    NVIC_Key_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;             //设置抢占优先级
    NVIC_Key_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;                    //设置响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_Key_Init);                                     //初始化中断控制器参数配置
    //7.使能中断通道（配置中断控制器初始化后可以不用调用）
    // NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);                                    //使能外部中断线0进行工作
	while(1)
	{
		
	}
	
}
    //8.调用中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)  
{
    //9.清除中断EXTI0线的标志位
	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
    //可以点灯，可以调用打印函数等等，设立标志位，验证可以通过
}

总结:

        按键使用外部中断是经常用到的，可以避免主循环时扫描不到按键输入。