字符设备驱动之输入子系统按键驱动

注：代码都有完整的注释，方便阅读

开发环境： ubuntu18.04
平台： JZ2440
kernel: Linux-3.4.2
交叉编译工具： arm-linux-gcc-4.4.3

驱动代码如下：

#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
//#include <asm/arch/regs-gpio.h>


/* 定义资源描述结构体 */
struct pin_desc{
	int 	irq;
	char *name;
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{IRQ_EINT0,   "S2", S3C2410_GPF(0),  KEY_L},
	{IRQ_EINT2,   "S3", S3C2410_GPF(2),  KEY_S},
	{IRQ_EINT11,  "S4", S3C2410_GPG(3),  KEY_ENTER},
	{IRQ_EINT19,  "S5", S3C2410_GPG(11), KEY_LEFTSHIFT},
};

//定义input_dev结构指针，用以注册input设备
static struct input_dev *buttons_dev;

//全局指针变量，用以传递数据
static struct pin_desc *irq_pd;

//定义一个定时器
static struct timer_list buttons_timer;

//按键中断函数
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void* dev_id)
{
    /* 10ms之后启动定时器 */
    irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
    mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
      
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

//定时器超时函数
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
    /* 先获得资源描述 */
    struct pin_desc* pindesc = irq_pd; 
    unsigned int pinval = 0;

    if(!pindesc)
    {
        return ;
    }

    /* 根据得到的资源描述结构体，获得引脚电平 */
    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
    if(pinval)
    {
        /* 上报按键input事件 最后一个参数 0-松开  1-按下 */
        input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
        input_sync(buttons_dev);
    }	
    else
    {
        input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
        input_sync(buttons_dev);
    }

}

/* 1、定义入口函数 */
static int buttons_init(void)
{
    int i = 0;
    /* 1.1 分配一个input_dev结构体 */
    buttons_dev = input_allocate_device();

    /* 1.2 设置 */
    /* 能产生哪类事件 */
    set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
    set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);

    /* 能产生这类操作的哪些事件: L S ENTER LEFTSHIFT */
    set_bit(KEY_L,          buttons_dev->keybit );
    set_bit(KEY_S,          buttons_dev->keybit );
    set_bit(KEY_ENTER,      buttons_dev->keybit );
    set_bit(KEY_LEFTSHIFT,  buttons_dev->keybit );

    /* 1.3 注册 */
    input_register_device(buttons_dev);

    /* 1.4 硬件相关操作 */
    init_timer(&buttons_timer);
    buttons_timer.function = buttons_timer_function;
    add_timer(&buttons_timer);

    /* 申请中断 */
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
    	request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, (IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING), pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
    }

    return 0;
    
}

/* 2、定义出口函数 */
static void buttons_exit(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
    	free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
    }
    del_timer(&buttons_timer);
    input_unregister_device(buttons_dev);
    input_free_device(buttons_dev);
}

/* 3、修饰入口函数和出口函数 */
module_init(buttons_init);
module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");