注:代码都有完整的注释,方便阅读
开发环境: ubuntu18.04
平台: JZ2440
kernel: Linux-3.4.2
交叉编译工具: arm-linux-gcc-4.4.3
驱动代码如下:
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
//#include <asm/arch/regs-gpio.h>
/* 定义资源描述结构体 */
struct pin_desc{
int irq;
char *name;
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF(0), KEY_L},
{IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF(2), KEY_S},
{IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG(3), KEY_ENTER},
{IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG(11), KEY_LEFTSHIFT},
};
//定义input_dev结构指针,用以注册input设备
static struct input_dev *buttons_dev;
//全局指针变量,用以传递数据
static struct pin_desc *irq_pd;
//定义一个定时器
static struct timer_list buttons_timer;
//按键中断函数
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void* dev_id)
{
/* 10ms之后启动定时器 */
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
//定时器超时函数
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
/* 先获得资源描述 */
struct pin_desc* pindesc = irq_pd;
unsigned int pinval = 0;
if(!pindesc)
{
return ;
}
/* 根据得到的资源描述结构体,获得引脚电平 */
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
if(pinval)
{
/* 上报按键input事件 最后一个参数 0-松开 1-按下 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
input_sync(buttons_dev);
}
else
{
input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
input_sync(buttons_dev);
}
}
/* 1、定义入口函数 */
static int buttons_init(void)
{
int i = 0;
/* 1.1 分配一个input_dev结构体 */
buttons_dev = input_allocate_device();
/* 1.2 设置 */
/* 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
/* 能产生这类操作的哪些事件: L S ENTER LEFTSHIFT */
set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit );
set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit );
set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit );
set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit );
/* 1.3 注册 */
input_register_device(buttons_dev);
/* 1.4 硬件相关操作 */
init_timer(&buttons_timer);
buttons_timer.function = buttons_timer_function;
add_timer(&buttons_timer);
/* 申请中断 */
for (i = 0; i < 4; i++)
{
request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, (IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING), pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
}
return 0;
}
/* 2、定义出口函数 */
static void buttons_exit(void)
{
int i;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
}
del_timer(&buttons_timer);
input_unregister_device(buttons_dev);
input_free_device(buttons_dev);
}
/* 3、修饰入口函数和出口函数 */
module_init(buttons_init);
module_exit(buttons_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");