class_create(),class_device_create()或device_create()自动创建设备文件结点

/*2.6.15中的函数:
class_device_create();
class_device_destroy();
在2.6.27中变为:
device_create()
device_destroy()

此函数声明在:include/linux/device.h
函数原型:drivers/base/core.c

*/

class_create(),class_device_create()或device_create()自动创建设备文件结点

2.6.15中的函数:
class_device_create();
class_device_destroy();
在2.6.27中变为:
device_create()
device_destroy()

此函数声明在:include/linux/device.h
函数原型:drivers/base/core.c

从linux内核2.6的某个版本之后,devfs不复存在,udev成为devfs的替代。相比devfs,udev有很多优势,在此就 不罗嗦了,提醒一点,udev是应用层的东东,不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单,以作者所写的一个字符设备驱动为例,在驱 动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备。(不太明白什么是devfs,udev,对linux中的文件系统没有什么概念呢。)
大致用法如下:
struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);
class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);
这样的module被加载时,udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件。

class_create()

linux-2.6.22/include/linux/device.h
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)
class_create - create a struct class structure
@owner: pointer to the module that is to “own” this struct class
@name: pointer to a string for the name of this class.
在/sys/class/下创建类目录

class_device_create()

linux-2.6.22/include/linux/device.h
struct class_device *class_device_create(struct class *cls,
struct class_device *parent,
dev_t devt,
struct device *device,
const char *fmt, …)

class_device_create - creates a class device and registers it with sysfs  
@cls: pointer to the struct class that this device should be registered to.  
@parent: pointer to the parent struct class_device of this new device, if any.  
@devt: the dev_t for the char device to be added.  
@device: a pointer to a struct device that is assiociated with this class device.  
@fmt: string for the class device's name  

在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建

我 们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候,很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点,实际上Linux内核为我们提供了一组函数,可以用来在模 块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点,并在卸载模块时删除该节点,当然前提条件是用户空间移植了udev。
内核中定义了 struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建 好了这个类,再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
注意,在2.6较早的内核版本中,device_create(…)函数名称不同,是class_device_create(…),所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错,就是因为函数名称不同,而且里面的参数设置也有一些变化。
struct class和device_create(…) 以及device_create(…)都定义在/include/linux/device.h中,使用的时候一定要包含这个头文件,否则编译器会报错。
在2.6.26.6内核版本中,struct class定义在头文件include/linux/device.h中
/*

  • device classes
    */
    struct class {
    const char *name;
    struct module owner;
    nbsp;struct kset subsys;
    struct list_head devices;
    struct list_head interfaces;
    struct kset class_dirs;
    struct semaphore sem; /
    locks children, devices, interfaces */
    struct class_attribute *class_attrs;
    struct device_attribute *dev_attrs;
    int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
    void (*class_release)(struct class *class);
    void (*dev_release)(struct device *dev);
    int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
    int (*resume)(struct device *dev);
    };
    class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现:

    struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)
    {
    struct class *cls;
    int retval;
    cls = kzalloc(sizeof(*cls), GFP_KERNEL);
    if (!cls) {
    retval = -ENOMEM;
    goto error;
    }
    cls->name = name;
    cls->owner = owner;
    cls->class_release = class_create_release;
    retval = class_register(cls);
    if (retval)
    goto error;
    return cls;
    error:
    kfree(cls);
    return ERR_PTR(retval);
    }
    第一个参数指定类的所有者是哪个模块,第二个参数指定类名。
    在class.c中,还定义了class_destroy(…)函数,用于在模块卸载时删除类。
    device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现:

    struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
    dev_t devt, const char *fmt, …)
    {
    va_list vargs;
    struct device *dev;
    va_start(vargs, fmt);
    dev = device_create_vargs(class, parent, devt, NULL, fmt, vargs);
    va_end(vargs);
    return dev;
    }
    第一个参数指定所要创建的设备所从属的类,第二个参数是这个设备的父设备,如果没有就指定为NULL,第三个参数是设备号,第四个参数是设备名称,第五个参数是从设备号。
    下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数

 #include <linux/module.h>  
    #include <linux/kernel.h>  
    #include <linux/init.h>  
    #include <linux/fs.h>  
    #include <linux/cdev.h>  
    #include <linux/device.h>  
    MODULE_LICENSE ("GPL");  
    int hello_major = 555;  
    int hello_minor = 0;  
    int number_of_devices = 1;  
    struct cdev cdev;  
    dev_t dev = 0;  
     struct file_operations hello_fops = {  
      .owner = THIS_MODULE  
       };  
    static void char_reg_setup_cdev (void)  
    {  
       int error, devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);  
       cdev_init (&cdev, &hello_fops);  
       cdev.owner = THIS_MODULE;  
       cdev.ops = &hello_fops;  
       error = cdev_add (&cdev, devno , 1);  
       if (error)  
           printk (KERN_NOTICE "Error %d adding char_reg_setup_cdev", error);  
     }  
    struct class *my_class;  
    static int __init hello_2_init (void)  
    {  
          int result;  
         dev = MKDEV (hello_major, hello_minor);  
         result = register_chrdev_region (dev, number_of_devices, "hello");  
         if (result<0) {  
             printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d/n", hello_major);  
             return result;  
          }  
          char_reg_setup_cdev ();  
          /* create your own class under /sysfs */  
         my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_class");  
         if(IS_ERR(my_class))  
        {  
             printk("Err: failed in creating class./n");  
             return -1;  
         }  
         /* register your own device in sysfs, and this will cause udev to create corresponding device node */  
        device_create( my_class, NULL, MKDEV(hello_major, 0), "hello" "%d", 0 );  
        printk (KERN_INFO "Registered character driver/n");  
        return 0;  
    }  
    static void __exit hello_2_exit (void)  
    {  
        dev_t devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);  
        cdev_del (&cdev);  
        device_destroy(my_class, MKDEV(adc_major, 0));         //delete device node under /dev  
        class_destroy(my_class);                               //delete class created by us  
        unregister_chrdev_region (devno, number_of_devices);  
       printk (KERN_INFO "char driver cleaned up/n");  
    }  
   module_init (hello_2_init);  
   module_exit (hello_2_exit);  

这样,模块加载后,就能在/dev目录下找到hello0这个设备节点了。

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