1.定时器有两个概念:
1,超时时间:
2,时间到了之后的“处理函数”。
可以在中断处理中,如定时 10ms 后处理确定按键值上报。
产生中断
我们先来看看两个全局变量:
jiffies: 是系统时钟,全局变量,默认每隔10ms加1
HZ:是每S的频率,通过系统时钟换算出来,比如每隔10ms加1,那么HZ就等于100
定时器结构体timer_list:
timer_list常用结构体成员如下所示:
1)data //传递到*function超时处理函数的参数,可以通过参数来获取信息
2)expires //定时器到期的时间,当expires小于等于jiffies时,这个定时器便到期并调用定时器超时处理函数,然后就不会再调用了,
比如要使用10ms后到期,赋值(jiffies+HZ/100)即可
3)void (*function)(unsigned long) //定时器超时处理函数。
定时器常用函数:
init_timer(struct timer_list*) //定时器初始化结构体函数,
add_timer(struct timer_list*) //往系统添加定时器,告诉内核有个定时器结构体
mod_timer(struct timer_list *, unsigned long jiffier_timerout) //修改定时器的超时时间为jiffies_timerout,
当expires小于等于jiffies时,便调用定时器超时处理函数。
timer_pending(struct timer_list ) //定时器状态查询,如果在系统的定时器列表中则返回1,否则返回0;
del_timer(struct timer_list) //删除定时器,在本驱动程序出口函数sixth_drv_exit()里添加
2.修改驱动程序实现定时器消抖动
1)static struct timer_list buttons_timer; //定义定时器结构体
2)在init入口函数中初始化定时器结构体:
init_timer(&buttons_timer); //初始化结构体
/成员.data未使用
不需要定时器到期时间,所以成员.expires无需初始化,默认为0,由于小于等于jiffies,会进入一次定时器超时函数/
buttons_timer. function= buttons_timer_ function;
add_timer(&buttons_timer); //告诉内核,有一个定时器
3)在exit出口函数中删除定时器:
4)定义全局变量*irq_dev_id,然后在中断服务函数中获取dev_id
并修改中断服务函数:
static irqreturn_t buttons_irq (int irq, void *dev_id) //中断服务函数
{
irq_dev_id =(struct pin_desc *)dev_id; //获取引脚描述结构体
/*每产生一次中断,则更新定时器10ms超时 */
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
5)当10ms超时到了,进入定时器超时函数,处理*irq_dev_id来判断是哪个按键按下的
static void buttons_timer_function(unsigned long data) //定时器超时函数
{
unsigned int pin_val=0;
if(!irq_dev_id) //初始化时,由于定时器.expires成员=0,会进入一次,若irq_dev_id为0则退出
{printk("expires: timer out\n");
return ; }
pin_val=s3c2410_gpio_getpin(irq_dev_id->pin); //获取按键值
if(pin_val)
{
/*按下 (下降沿),清除0x80*/
key_val=irq_dev_id->pin_status&0xef;
}
else
{
/*没有按下(上升沿),加上0x80*/
key_val=irq_dev_id->pin_status|0x80;
}
even_press=1; //退出等待队列
wake_up_interruptible(&button_wait); //唤醒 中断
kill_fasync(&button_async, SIGIO, POLL_IN); //发送SIGIO信号给应用层
}