3D点云
来路与归途
来路慢慢,情不知所起;
归途遥远,眨眼便是过去。
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点云数据详解——点云数据变为图像
点云数据——The Point Cloud Data点云数据应表示为具有N行和至少3列的numpy数组。 每行对应于单个点,其在空间(x,y,z)中的位置使用至少3个值表示。如果点云数据来自LIDAR传感器,那么它可能具有每个点的附加值,例如“反射率”,其是在该位置中障碍物反射多少激光光束的量度。 在这种情况下,点云数据可能是Nx4阵列。图像与点云坐标——Image vs Poi...翻译 2019-08-03 21:11:50 · 28098 阅读 · 3 评论 -
点云数据详解——创建360度全景视图
本课程正在构建中,但将要教授的视图类型如下所示。同时请参阅此博客文章和此博客文章,了解本课程中将包含的大部分内容。使用Mayavi进行交互式3D可视化——Interactive 3D Visualization using Mayavi关于Mayavi是一个科学的可视化库,能够可视化点云数据。获得Mayavi正在建设....同时,如果您使用的是Ubunt...原创 2019-08-03 17:39:34 · 1582 阅读 · 0 评论 -
激光雷达数据到2D
摘要——Summary目标是将激光雷达数据投影到2D图像。 我希望能够创建“前视图”并观察激光雷达数据的鸟瞰图,不幸的是,我只能在“前视图”上工作,而不能在另一方面工作。“前视图”投影——"Front View" projection笛卡尔坐标转变为极坐标的过程,以与x轴的夹角为横坐标,与XOY平面夹角为纵坐标为了将激光雷达传感器的“前视图”平坦化为2D图像,我们必须将3D空间中的...转载 2019-08-05 03:10:05 · 1009 阅读 · 0 评论