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原创 ubuntu16.04下的jupyter notebook初步配置

1、安装anaconda 装好后,自带jupyter notebook2、进入base虚拟环境,输入以下命令打开jupyter notebookjupyter notebook3、创建自己的虚拟环境,如: conda create -n environment_name python=X.X 本人:conda create -n mj python=3.64、在自己的虚拟环境中安装ipykernel:pip installipykernelpyt...

2021-01-02 14:45:08 294 1

原创 如何在基于python3的conda虚拟环境中从头编译PyKDL

1、问题描述PyKDL在装ROS的时候貌似也一起装上了,因此其路径默认在python2的环境中。由于各种需求,若要在python3的环境中运行PyKDL,需要重新编译,以下将以conda的python3.6环境为例。2、源码下载PyKDL下载地址,先git clone,就放到/home里面好了。源码也有安装指导,可以参考一下。3、编译(参考博文)C语言文件的编译进入/orocos_kinematics_dynamics/orocos_kdl,输入如下命令:mkdir buil.

2020-11-18 21:08:34 1457 2

原创 强化学习的学习曲线如何获得

两个链接应该差不多了,一个是openai baselines发布在github上的系统教程,另一个是issues里面的代码干货https://github.com/openai/baselines/blob/master/docs/viz/viz.ipynbhttps://github.com/openai/baselines/issues/1020

2020-09-11 11:08:17 1650

原创 ubuntu18.04下的pytorch深度学习conda环境搭建

1.下载安装anacondaanaconda官网下载目前最新的python3.7版anaconda,清华镜像下载anaconda地址可以下载旧版在内的各个版本,比如Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh是适用于64位linux/ubuntu系统的python3.6版anaconda下载完成后,打开文件所属目录,在该目录下打开终端,鼠标右键可选择打开,输入以下命令开始安装anaconda:bash Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh###

2020-07-08 12:45:54 1478

原创 ubuntu18.04系统外接显卡(英伟达RTX 2080 Ti)驱动安装

1、ubuntu18.04系统安装基于win10 网上教程很多,略... :)2、硬件设备 带雷电3接口的笔记本,我这里是联想的YOGA S740(自带一块MX250独显),别的本本也行,一定得雷电3接口!!! 雷蛇战核显卡坞 英伟达RTX 2080 Ti显卡3、显卡驱动安装 官网驱动下载,注意自己的显卡类型,我下的是NVIDIA-Linux-x86_64-440.100.run ...

2020-07-07 18:31:49 1838

原创 华为matebook14 2020款 安装ubuntu18.04双系统 wifi未发现适配器问题解决办法

第一步:先通过usb数据线连接手机与电脑,手机端开启usb网络共享,此时电脑可视作有线连接网络。第二步:终端下依次输入以下命令sudo apt-get install linux-generic-lts-wilysudo add-apt-repository ppa:canonical-hwe-team/backport-iwlwifisudo apt-get updatesudo apt-get install backport-iwlwifi-dkms第一条命令可能存在问题,可忽

2020-06-18 16:58:27 2242

空空如也

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