pytorch学习（二）

Autograd: 自动求导机制

PyTorch 中所有神经网络的核心是 autograd 包。 我们先简单介绍一下这个包，然后训练第一个简单的神经网络。

autograd包为张量上的所有操作提供了自动求导。 它是一个在运行时定义的框架，这意味着反向传播是根据你的代码来确定如何运行，并且每次迭代可以是不同的。
示例
张量（Tensor）
torch.Tensor是这个包的核心类。如果设置 .requires_grad 为 True，那么将会追踪所有对于该张量的操作。 当完成计算后通过调用 .backward()，自动计算所有的梯度， 这个张量的所有梯度将会自动积累到 .grad 属性。

要阻止张量跟踪历史记录，可以调用.detach()方法将其与计算历史记录分离，并禁止跟踪它将来的计算记录。
为了防止跟踪历史记录（和使用内存），可以将代码块包装在with torch.no_grad()：中。 在评估模型时特别有用，因为模型可能具有requires_grad = True的可训练参数，但是我们不需要梯度计算。
在自动梯度计算中还有另外一个重要的类Function.

Tensor and Function are interconnected and build up an acyclic graph, that encodes a complete history of computation. Each tensor has a .grad_fn attribute that references a Function that has created the Tensor (except for Tensors created by the user - their grad_fn is None).

Tensor 和 Function互相连接并生成一个非循环图，它表示和存储了完整的计算历史。 每个张量都有一个.grad_fn属性，这个属性引用了一个创建了Tensor的Function（除非这个张量是用户手动创建的，即，这个张量的 grad_fn 是 None）。

如果需要计算导数，你可以在Tensor上调用.backward()。 如果Tensor是一个标量（即它包含一个元素数据）则不需要为backward()指定任何参数， 但是如果它有更多的元素，你需要指定一个gradient 参数来匹配张量的形状。

import torch
#创建一个张量并设置 requires_grad=True 用来追踪他的计算历史
x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True)
print(x)
#对张量进行操作:
y = x + 2
print(y)
#结果y已经被计算出来了，所以，grad_fn已经被自动生成了。
print(y.grad_fn)
#对y进行一个操作
z = y * y * 3
out = z.mean()

print(z, out)
#.requires_grad_( ... ) 可以改变现有张量的 requires_grad属性。 如果没有指定的话，默认输入的flag是 False。
a = torch.randn(2, 2)
a = ((a * 3) / (a - 1))
print(a.requires_grad)
a.requires_grad_(True)
print(a.requires_grad)
b = (a * a).sum()
print(b.grad_fn)

梯度
反向传播 因为 out是一个纯量（scalar），out.backward() 等于out.backward(torch.tensor(1))。

out.backward()
#print gradients d(out)/dx
print(x.grad)

得到矩阵 4.5.将 out叫做 Tensor “ o ”.

得到 o=14∑izi , zi=3(xi+2)2 和 zi||xi=1=27 .

因此, ∂o∂xi=32(xi+2) , 则 ∂o∂xi||xi=1=92=4.5
vector-Jacobian product 这种特性使得将外部梯度返回到具有非标量输出的模型变得非常方便。
现在让我们来看一个vector-Jacobian product的例子

x = torch.randn(3, requires_grad=True)

y = x * 2
while y.data.norm() < 1000:
    y = y * 2

print(y)

在这个情形中，y不再是个标量。torch.autograd无法直接计算出完整的雅可比行列，但是如果我们只想要vector-Jacobian product，只需将向量作为参数传入backward：

gradients = torch.tensor([0.1, 1.0, 0.0001], dtype=torch.float)
y.backward(gradients)

print(x.grad)

如果.requires_grad=True但是你又不希望进行autograd的计算， 那么可以将变量包裹在 with torch.no_grad()中:

print(x.requires_grad)
print((x ** 2).requires_grad)

with torch.no_grad():
	print((x ** 2).requires_grad)