安信可Ai-M61-32SU开发板开发环境搭建和文档获取

        安信可公司专注于WiFi、蓝牙、LoRa和雷达等无线物联网通信模块或MCU。近期安信可官方论坛举办很多的送开发板活动，获取方式非常简单且免费，审核快速且合理，收到的开发板也是做工精美，可用性和可移植性非常大。安信可论坛地址：安信可论坛

        我获得的是Ai-M61-32SU开发板，开发板的介绍地址：Ai-M61介绍。Ai-M61-32SU开发板用的芯片是 BL618(博流智能)，相关技术手册的下载地址是：博流芯片手册

                                                  Ai-M61-32S开发板图片及引脚功能注释

        开发软件的安装

       Ai-M61-32SU的代码是通过GitHub（或Gitee）获取，可以通过Git软件一键下载，编辑和编译软件推荐的是VSCode，这两个软件官方给的下载链接为：软件官方链接。除此之外还可以安装TortoiseGit的可视化软件，软件链接为tortoisegit软件链接。软件安装比较简单，不做过多的介绍，如果已安装好的可以跳过。

                                                                    开发工具

       VSCode安装好后还需要一些插件，插件为C/C++、Doxygen Documentation Generator 和vscode-icons 。

       代码获取

        在空的文件夹下右键选择Git克隆，在URL中复制如下链接：https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git

                                                        代码下载（目录不能为空）

        下载完成后进入下载好的文件夹里，在AiPi-Open-Kits文件夹下找到.gitmodules文件用记事本打开，将其中的github改为gitee以便后续下载快一点。

                                               .gitmodules文件所在位置

                                                  .gitmodules修改后的结果

       修改后点击关闭并保存。

       然后在AiPi-Open-Kits文件夹下的空白位置右键选择TortoiseGit(T)下的更新子模块。勾选递归，然后点击确定等待完成。

                                                                          更新代码

        获取编译工具

        因为开发板用的是BL618芯片，所以需要博流的官方驱动代码和编译工具。进入aithinker_Ai-M6X_SDK文件夹下右键选择Open Git Bash here，在对话窗中输入git clone https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git。等待下载完成

        设置环境变量

        因驱动代码和编译工具是自己通过连接下载的，所以需要通过环境变量告诉编译器这些文件的路径，设置环境变量的方法是右键此电脑选择属性，点击高级系统设置，点击环境变量。在系统变量中找到path，点击编辑。选择新建，点击浏览，找到对应文件夹下的文件。需要设置的环境变量的文件路径如下，其中最好将第一个的变量顺序上移至最上面。

AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\tools\make

AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\tools\ninja

AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\toolchain_gcc_t-head_windows\bin

                                                                     高级系统设置

                                                                  环境变量

                                                                    编辑path

                                                                 环境变量设置

        设置好后的验证方法是在桌面按住shift键点击鼠标右键选择在此处打开Powershell窗口，依次输入make -v和riscv64-unknown-elf-gcc -v，若每次输入都有打印说明设置

成功。

         安信可论坛也有很多的环境搭建教程，教程链接为：https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282&extra=page%3D2&_dsign=7fea3002

https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=520&extra=&page=1&_dsign=c402de45

编译和下载程序

        因最新的博流编译配置文件的问题会导致程序编译失败，所以需要修改编译配置文件。文件路径为/aithinker_Ai-M6X_SDK/project.build。将其中的第75、76和90行前面添加#进行注释。

                                                             修改编译配置文件

        打开VSCode软件，点击左上角的文件，选择打开文件夹，找到下载的AiPi-Open-Kits文件夹，在VSCode软件左侧的文件夹工作台选择AiPi-Eyes-DU文件夹，右键选择在集成终端中打开，输入make指令编译程序，输入make clean可以删除编译文件。

                                                      make指令进行程序编译

       编译成功后的打印如下图。

                                                                     编译成功