通过蓝牙实现手机与手机聊天，手机与单片机通讯（二. 代码篇之蓝牙连接）

这一篇是代码篇之蓝牙连接，主要讲如何开启蓝牙，搜索蓝牙设备，连接蓝牙设备。

•     大致的步骤就是，首先是权限，用到蓝牙的那些权限就那几个，但是要特别注意的是在android7.0的系统上，如果要用到蓝牙，必须加入地理位置授权（谷歌那边的规定），然后我们注册广播，来监视我们需要的广播，比如BluetoothDevice.ACTION_FOUND，这条广播就是我们开启蓝牙搜索的时候，一些被我们发现的蓝牙就会自动发送这条广播，然后我们通过监视这条广播来得到这些被发现的蓝牙。也就是说我们首先要注册蓝牙广播，然后创建一个蓝牙接收器来监视一些我们要的广播。最后我们在ListView表上选择我们要连接的蓝牙设备，点击连接，这也就是列表点击事件来处理啦。

实战部分----------------------------------------------------------------------------------------------------------

首先定义一些我们需要用到的变量（包括后面我们发送数据那一篇文章也需要用到）

private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;    //本地蓝牙适配器
private BluetoothSocket bluetoothSocket;
private BluetoothDevice bluetoothDevice;
private BlueReceiver blueReceiver;
private Button send;
private List <String> list =new ArrayList<>();
private ListView listView;
private EditText editText;
private ArrayAdapter<String> adapter;
private final UUID MY_UUID = UUID
        .fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
private final String NAME = "Bluetooth_Socket";
private IntentFilter filter;

一：首先我们的想法是在菜单上面的蓝牙连接按钮上实现蓝牙开启，蓝牙搜索，加载布局，然后在列表上实现连接功能。

 ①：首先显示菜单

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main,menu);
    return true;
}

②：菜单点击事件

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    if (item.getItemId() == R.id.bluetooth) {
        if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
            Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
            startActivityForResult(intent, 200);
            //
        }
        bluetoothPermissions();//地理位置授权
        bluetoothAdapter.startDiscovery();//蓝牙开始搜索
        setContentView(R.layout.bluetooth);//加载RecycleView布局
        listView = findViewById(R.id.list_item1);
        listView.setOnItemClickListener(this);//列表点击事件
    }
    return  true;
}

首先，我们开启蓝牙，需要各种权限，在文件中AndroidManifest.xml中加入权限，如下：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

在这里要注意的是，在Android7.0版本后，我们蓝牙搜索的前提是要添加一个关于地理位置的权限（上面代码的bluetoothPermissions()就是地理位置授权方法 ：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

③:注册蓝牙广播

     注册蓝牙广播接收器，我们可以在onStart()方法中实现，也是在打开这个程序的时候实现蓝牙注册。代码如下： 

@Override
   protected void onStart() {
       super.onStart();
       blueReceiver  = new BlueReceiver();
       filter = new IntentFilter();
       filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);//发现蓝牙动作
       filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);//搜索结束动作
       filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);//搜素开始动作
       registerReceiver(blueReceiver, filter);//注册
       Log.d("CZK", "蓝牙广播接受器注册完毕");
   }

然后我们还得在onStop()方法上取消注册：

@Override
protected void onStop() {
    super.onStop();
    unregisterReceiver(blueReceiver);
    Log.d("CZK",  "取消注册");
}

 

④：注册完毕，接下来我们需要一个广播接收器。代码如下:

/*******************************************蓝牙接收器**************************************/
public class BlueReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        //发现其他蓝牙设备，如果该蓝牙设备没有被连接，则显示在列表上。
        if (intent.getAction().equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)) {
                //发现蓝牙设备
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                //获取该蓝牙设备
            if(device.getBondState()!=BluetoothDevice.BOND_BONDED){
                //通过getBondState获取状态，判断是否匹配
                list.add(device.getName()+":"+device.getAddress()+"\n");
                adapter = new ArrayAdapter<>(MainActivity.this,android.R.layout.simple_list_item_1,android.R.id.text1,list);
                listView.setAdapter(adapter);
                adapter.notifyDataSetChanged();
                //显示在列表上面
                Log.d("CZK", "蓝牙发现目标");
            }
        }
        if (intent.getAction().equals(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED)) {
            setTitle("开始搜索");
            Log.d("CZK","蓝牙搜索开始");
            Toast.makeText(MainActivity.this,"开始搜素",Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        if (intent.getAction().equals(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED)) {
            setTitle("搜索完成（请选择配对设备）");
            Log.d("CZK","蓝牙搜索结束");
            Toast.makeText(MainActivity.this,"搜素结束",Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        
    }
}

⑤：地理位置授权，蓝牙可见：

*************************************蓝牙discoverable************************/
@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    if (requestCode==200){
        Intent dis=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
        dis.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);
        startActivity(dis);
        Log.d("CZK", "discoverable");//刷新
    }
}

/*************************************地理位置授权请求************************/
private void bluetoothPermissions() {
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{
                android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, 1);
        Log.d("CZK", "地理位置授权成功 ");
    }
}

/*************************************地理位置授权处理******************************************/
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

    switch (requestCode){
        case 1:
            if(grantResults.length > 0&& grantResults[0]==PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                Toast.makeText(MainActivity.this,"地理授权成功",Toast.LENGTH_SHORT);
            }
            else {
                Toast.makeText(MainActivity.this,"地理授权失败",Toast.LENGTH_SHORT);

            }

    }
}

⑥：连接蓝牙：

@Override
/*****************************************列表点击事件**************************************/
public void onItemClick(final AdapterView<?> adapterView, View view, int i, long l) {
    if(bluetoothAdapter.isDiscovering()){
        //如果还在搜索，则停止搜索
        bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
    }
    String s = adapter.getItem(i);
    String address = s.substring(s.indexOf(":")+1).trim();
    if (bluetoothDevice == null){
        bluetoothDevice = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
        //getRemoteDevice()得到指定蓝牙的BluetoothDevice
    }
     try {
            if (bluetoothSocket == null){
                // 获取到客户端接口（获得对象）
                bluetoothSocket = bluetoothDevice
                        .createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
                // 向服务端发送连接
                bluetoothSocket.connect();
                Log.d("CZK", "连接成功");
            }else {
                Log.d("CZK","bluetoothSocket != null");
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

总结，在这一节上，我们仅仅实现的是蓝牙连接，在后面一节中将会学到连接之后，发送数据。