arduino调试GY-MPU9250 9DOF九轴/9轴姿态传感器

已于 2022-08-15 10:17:36 修改
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分类专栏： arduino专栏 文章标签： 单片机 机器学习
于 2020-11-04 18:47:44 首次发布
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版权
MPU9250是一款集成了三轴陀螺仪、加速度计及磁力计的复合传感器芯片，支持I2C与SPI通信协议。本文介绍了其引脚功能，并演示了如何使用Arduino UNO进行基本测试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Arduino UNO测试GY-MPU9250 9DOF

简介

MPU9250是一个QFN封装的复合芯片，由2部分组成。3轴的陀螺仪、加速度与磁力计，芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出；支持I2C与SPI协议。陀螺仪范围：±250 500 1000 2000°/s；加速度范围：±2 ±4 ±8 ±16g；磁场范围：±4800uT；I2C通信速度400Khz，SPI通信速度最高可达1Mhz。可广泛应用于航模无人机，机器人，VR等领域。

模块引脚说明

在这里插入图片描述

点击图片购买

原理图

引脚说明
VCC：3-5V
GND：地
SCL：I2C串行时钟线/SPI串行时钟端口
SDA：I2C串行数据线/SPI串行数据输入
EDA：连接其他I2C设备主机数据口
ECL：给I2C设备提供时钟
AD0/SO0：I2C器件地址选择位/SPI串行数据输出
INT：中断引脚
NCS：片选
FSYNC：数字同步接入帧，不用时接地

GY-MPU9250与Arduino UNO接线

在这里插入图片描述
VCC——5V
GND——GND
SDA——A4
SCL——A5

Arduino例程代码

在库管理器找一个MPU9520的例程在这里插入图片描述
下载安装好之后，上传，在这里插入图片描述
打开串口检测器，把波特率设置为115200，在这里插入图片描述
移动模块，能每次看X,Y,Z对应的变化，在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

总结

很多模块都能在Arduino库管理器里面找到相对应的例程，特别适合小白群体；长期发布类似文章，欢迎关注，欢迎随时留言，需要程序或者软件也可以在下方留言喔！

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IIC是一个同步多主（多个主机向一个从机发送数据），多从（多个从机向主机发送数据）的通信协议。多个ESP32开发板进行IIC通信时，可以根据用户自由配置为主机或者从机。IIC总线上挂载更多的ESP32开发板，可以组成一个IIC的有线通信网络。
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