基于51单片机驱动ADXL346 （LCD1602显示）

优信电子

于 2022-09-14 18:28:28 发布

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分类专栏：电子模块测试 51单片机专栏学习笔记文章标签： 51单片机单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42250136/article/details/126857635

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基于51单片机驱动ADXL346 （LCD1602显示）

一、ADXL346传感器介绍
二、驱动代码
三、实验现象
四、总结

一、ADXL346传感器介绍

1．实物图

在这里插入图片描述

2．产品说明

ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2 C®数字接口访问。 ADXL346非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。它具有高分辨率(4 mg/LSB)，能够分辨不到1.0°的倾斜度变化。

3．电气参数

芯片型号：ADXL346
工作电压：3～5V
通信方式：IIC/SPI

4．通信协议

此处用的是IIC，通信时序图如下：
在这里插入图片描述

二、驱动代码

1．引脚定义

可在此更改引脚定义

sbit	    SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit 	    SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义

2．初始化函数

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
   Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
   Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
   Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
   Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
   Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
   Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}

3．主函数

/*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************/
void main()
{ 
  uchar devid;
  delay(500);	                   //上电延时		
  InitLcd();                      //液晶初始化ADXL345
  Init_ADXL345();                 //初始化ADXL345
  devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确
  while(1)                         //循环
  { 
    Multiple_Read_ADXL345();       //连续读出数据，存储在BUF中
    display_x();                   //---------显示X轴
    display_y();                   //---------显示Y轴
    display_z();                   //---------显示Z轴
    delay(200);                    //延时            
  }
}