STM32F407ZGT6驱动TCA9535扩展16路IO

于 2024-11-22 16:35:55 发布
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分类专栏： STM32专栏 电子模块测试 文章标签： stm32 嵌入式硬件 IO扩展 I2C-GPIO
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一、TCA9535 I/O 扩展器

  • TCA9535 由两个 8 位配置（输入或输出可选）、输入端口、输出端口和极性反转（高电平有效或低电平有效运行）寄存器组成。可为两线双向 I2C 总线或（SMBus）协议提供 16 位通用并行输入和输出（I/O）扩展。
  • 在上电时，I/O 被配置为输入。系统控制器可通过写入 I/O 配置位将 I/O 启用为输入或输出。
  • TCA9535 通常用于控制 LED（用于反馈或状态灯）、控制其他设备的启用或重置信号，甚至读取其他设备或按钮的输出。
  • 三个硬件引脚（A0、A1 和 A2）用于编程和改变固定 I2C 地址，并允许最多 8 个设备共享同一个 I2C 总线或 SMBus。

1、TCA9535 的 I2C 地址

  • TCA9535 具有 3 个硬件地址引脚（A0、A1 和 A2）。用户通过将每个引脚拉至 VCC 或 GND 来选择设备的 I2C 地址，以表示地址中的位值。这样最多可以将 8 个 TCA9535 设备连接到同一总线上而不会发生地址冲突。
  • TCA9535 设备通电时 3 个硬件地址引脚上的电压不得改变，以防止由于传输过程中设备地址更改而导致可能的 I2C 故障。
  • TCA9535 设备的 3 个硬件地址引脚都必须连接到 VCC 或 GND，不能悬空。
  • 目标地址的最后一位定义要执行的操作（读取或写入）。高电平（1）选择读取操作，而低电平（0）选择写入操作。
  • 本文所使用模块将 A2、A1、A0 都接到 GND，即 8 位写地址：‘0100’0000’ （0x40）；8 位读地址：‘0100’0001’ （0x41）。

2、TCA9535 的读写操作

  • 数据通过写入和读取命令在控制器和 TCA9535 之间交换，这是通过读取或写入目标设备中的寄存器来实现的。
图 7-3. 启动和停止条件的定义
图 7-4. 位传输
  • 仅当总线空闲时才可以启动数据传输。如果 SDA 和 SCL 线在 STOP 条件后都为高电平，则认为总线处于空闲状态。
  • 如果控制器想要向 TCA9535 发送数据：
    1. 控制器会在总线上发送一个 START 条件，然后发送目标的地址，以及设置为 0 的最后一位（R/W 位），这表示写入；
    2. 在目标发送确认位后，控制器会发送它希望写入的寄存器的寄存器地址；
    3. 目标再次确认，让控制器知道它已准备就绪；
    4. 控制器开始将寄存器数据发送到目标，直到控制器发送了所有必要的数据（有时只有一个字节）；
    5. 最后控制器使用 STOP 条件终止传输。
  • 如果控制器想要从 TCA9535 读取数据：
    1. 控制器会在总线上发送一个 START 条件，然后发送目标的地址，以及设置为 0 的最后一位（R/W 位），这表示写入；
    2. 在目标发送确认位后，控制器会发送它希望写入的寄存器的寄存器地址；
    3. 目标再次确认，让控制器知道它已准备就绪；
    4. 控制器再次发送 START 条件，然后发送 R/W 位设置为 1 的目标地址（表示读取）；
    5. 目标确认读取请求，控制器继续发出时钟脉冲，但释放 SDA 线，以便目标可以传输数据；
    6. 在每个数据字节结束时，控制器向目标发送 ACK，让目标知道它已准备好接收更多数据；
    7. 当控制器收到预期的字节数时，它会发送 NACK，向目标发出信号以停止通信并释放总线。
    8. 控制器随后会发送 STOP 条件。

在这里插入图片描述
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3、TCA9535 的控制寄存器

  • 成功确认地址字节后，总线控制器将发送表 7-3 所示的命令字节，该命令字节存储在 TCA9535 的控制寄存器中。

在这里插入图片描述

4、输入寄存器 0/1

  • 输入端口寄存器（寄存器 0 和 1）反映了引脚的输入逻辑电平，无论引脚是否由配置寄存器定义为输入或输出。
  • 输入端口寄存器只对读取操作起作用，写入这些寄存器不起作用。
  • 默认值 X 由外部应用的逻辑电平决定。

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5、输出寄存器 0/1

  • 输出端口寄存器（寄存器 2 和 3）显示了由配置寄存器定义为输出的引脚的传出逻辑电平。
  • 此寄存器中的位值对定义为输入的引脚没有影响。反过来，从此寄存器读取的值反映了控制输出选择的触发器中的值，而不是实际的引脚值。

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6、极性反转寄存器 0/1

  • 极性反转寄存器（寄存器 4 和 5）允许对配置寄存器定义为输入的引脚进行极性反转。
  • 如果设置极性反转寄存器中的某个位（写入 1），则相应引脚的极性将反转。
  • 如果清除此寄存器中的某个位（写入 0），则相应引脚的原始极性将保留。

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7、配置寄存器 0/1

  • 配置寄存器（寄存器 6 和 7）配置 I/O 引脚的方向。
  • 如果此寄存器中的某个位设置为 1，则相应的端口引脚将启用为具有高阻抗输出驱动器的输入。
  • 如果此寄存器中的某个位清除为 0，则相应的端口引脚将启用为输出。

在这里插入图片描述

二、硬件设计

1、接线说明

TCA9535STM32F407ZGT6引脚定义
GGND电源负极 GND
V3.3V电源正极 VCC
SCLB9IIC 接口 SDA 数据引脚
SDAB8IIC 接口 SCL 时钟引脚

2、硬件参考

  • TCA9535 具有标准双向 I2C 接口，该接口由控制器设备控制，以便配置或读取此设备的状态。
  • I2C 接口由串行时钟 (SCL) 和串行数据 (SDA) 线组成，SDA 和 SCL 线都必须通过上拉电阻连接到 VCC。
  • INT 具有开漏结构。INT 需要一个合适的上拉电阻到 VCC（通常约为 10 kΩ）。

在这里插入图片描述

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三、程序设计

  • 程序说明：配置端口 P00 ~ P03 为输出，控制 P00 ~ P03 引脚输出高低电平。

1、tca9535_softiic.c

#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"

#include "./BSP/SoftIIC/softiic.h"
#include "./BSP/TCA9535/tca9535_softiic.h"


/**
 * @brief       初始化TCA9535
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void TCA9535_Init_SoftIIC(void)
{
    SoftIIC_Init();                                     /* 初始化软件IIC接口 */
    
    TCA9535_ReadAllReg_Data(TCA9535_Address_Read0);     /* 读取TCA9535输出和配置寄存器的数据 */
    
    TCA9535_Set_Cfg(TCA9535_Address_Write0, TCA9535_Output_Port_0|TCA9535_Output_Port_1
                    |TCA9535_Output_Port_2|TCA9535_Output_Port_3);                          /* 设置TCA9535配置寄存器0、1 */
    TCA9535_Set_Output(TCA9535_Address_Write0, TCA9535_Output_Port_ALL_OFF);                /* 设置TCA9535输出寄存器0、1 */
}

/**
 * @brief       读取TCA9535单个寄存器的数据
 * @param       read_address：TCA9535执行读操作时的8位IIC地址
 * @param       reg：要读取的寄存器地址
 * @retval      data：读取到的寄存器数据
 */
uint8_t TCA9535_ReadReg_Data(uint8_t read_address, uint8_t reg)
{
    uint8_t data = 0;                               /* 用于存储读取到的寄存器数据 */
    
    SoftIIC_Start();                                /* 产生软件IIC起始信号 */
    
    SoftIIC_Send_Byte(read_address & ~0x01);        /* 发送设备地址和写命令（最低位为0表示写） */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    SoftIIC_Send_Byte(reg);                         /* 发送要读取的寄存器地址 */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    
    SoftIIC_Start();                                /* 再次产生软件IIC起始信号 */
    
    SoftIIC_Send_Byte(read_address);                /* 发送设备地址和读命令（最低位为1表示读） */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    
    data = SoftIIC_Read_Byte(0);                    /* 读取一个字节的数据，并发送NACK（表示不再读取数据） */
    
    SoftIIC_Stop();                                 /* 产生软件IIC停止信号 */
    
    return data;                                    /* 返回读取到的寄存器数据 */
}

/**
 * @brief       向TCA9535单个寄存器写入数据
 * @param       write_address：TCA9535执行写操作时的8位IIC地址
 * @param       reg：要写入的寄存器地址
 * @param       data：要写入的数据
 * @retval      无
 */
void TCA9535_WriteReg_Data(uint8_t write_address, uint8_t reg, uint8_t data)
{
    SoftIIC_Start();                                /* 产生软件IIC起始信号 */
    
    SoftIIC_Send_Byte(write_address);               /* 发送设备地址和写命令（最低位为0表示写） */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    SoftIIC_Send_Byte(reg);                         /* 发送要写入的寄存器地址 */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    SoftIIC_Send_Byte(data);                        /* 发送要写入的数据 */
    SoftIIC_Wait_Ack();                             /* 等待ACK */
    
    SoftIIC_Stop();                                 /* 产生软件IIC停止信号 */
}

/**
 * @brief       读取TCA9535P输出和配置寄存器的数据
 * @param       read_address：TCA9535执行读操作时的8位IIC地址
 * @retval      无
 */
void TCA9535_ReadAllReg_Data(uint8_t read_address)
{
    uint8_t data1,data2,data3,data4;
    
    printf("TCA9535_Output_Port0:");
    data1 = TCA9535_ReadReg_Data(read_address, TCA9535_Output_Port0);              /* 读取TCA9535_Output_Port0寄存器的数据 */
    printf("%X\r\n", data1);
    
    printf("TCA9535_Output_Port1:");
    data2 = TCA9535_ReadReg_Data(read_address, TCA9535_Output_Port1);              /* 读取TCA9535_Output_Port1寄存器的数据 */
    printf("%X\r\n", data2);
    
    printf("TCA9535_Configuration_Port0:");
    data3 = TCA9535_ReadReg_Data(read_address, TCA9535_Configuration_Port0);       /* 读取TCA9535_Configuration_Port0寄存器的数据 */
    printf("%X\r\n", data3);
    
    printf("TCA9535_Configuration_Port1:");
    data4 = TCA9535_ReadReg_Data(read_address, TCA9535_Configuration_Port1);       /* 读取TCA9535_Configuration_Port1寄存器的数据 */
    printf("%X\r\n", data4);
}

/**
 * @brief       设置TCA9535配置寄存器0、1
 * @param       write_address：TCA9535执行写操作时的8位IIC地址
 * @param       data：16位数据，每一位代表一个端口的方向，0表示输出，1表示输入
 * @retval      无
 */
void TCA9535_Set_Cfg(uint8_t write_address, uint16_t data)
{
    uint8_t Cfg_data[2];                                                                /* 定义一个2字节的数组，用于存储配置数据 */
    
    Cfg_data[0] = (uint8_t)~(data & 0x00FF);                                            /* 获取低8位，并取反存储在Cfg_data[0] */
    Cfg_data[1] = (uint8_t)~((data >> 8) & 0x00FF);                                     /* 获取高8位，并取反存储在Cfg_data[1] */
    
    TCA9535_WriteReg_Data(write_address, TCA9535_Configuration_Port0, Cfg_data[0]);     /* 写入配置寄存器Port 0，配置端口的方向 */
    TCA9535_WriteReg_Data(write_address, TCA9535_Configuration_Port1, Cfg_data[1]);     /* 写入配置寄存器Port 1，配置端口的方向 */
}

/**
 * @brief       设置TCA9535输出寄存器0、1
 * @param       write_address：TCA9535执行写操作时的8位IIC地址
 * @param       data：16位数据，每一位代表一个端口的输出状态，0表示低电平，1表示高电平
 * @retval      无
 */
void TCA9535_Set_Output(uint8_t write_address, uint16_t data)
{
    uint8_t output_data[2];                                                             /* 定义一个2字节的数组，用于存储输出数据 */
    
    output_data[0] = (uint8_t)(data & 0x00FF);                                          /* 获取低8位，存储在output_data[0] */
    output_data[1] = (uint8_t)((data >> 8) & 0x00FF);                                   /* 获取高8位，存储在output_data[1] */
    
    TCA9535_WriteReg_Data(write_address, TCA9535_Output_Port0, output_data[0]);         /* 写入输出寄存器Port 0，设置端口的输出状态 */
    TCA9535_WriteReg_Data(write_address, TCA9535_Output_Port1, output_data[1]);         /* 写入输出寄存器Port 1，设置端口的输出状态 */
}

2、tca9535_softiic.h

#ifndef __TCA9535_SOFTIIC_H
#define __TCA9535_SOFTIIC_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"


/******************************************************************************************/
/* TCA9535 IIC地址 */

/* 8位TCA9535 IIC器件地址 */
#define TCA9535_Address_Write0       TCA9535_Address_LLL << 1
#define TCA9535_Address_Read0        (TCA9535_Address_LLL << 1) | 0x01

/* 7位TCA9535 IIC器件地址 */                /* 0100 A2 A1 A0 */
#define TCA9535_Address_LLL         0x20    /* 0100 000 */
#define TCA9535_Address_LLH         0x21    /* 0100 001 */
#define TCA9535_Address_LHL         0x22    /* 0100 010 */
#define TCA9535_Address_LHH         0x23    /* 0100 011 */
#define TCA9535_Address_HLL         0x24    /* 0100 100 */
#define TCA9535_Address_HLH         0x25    /* 0100 101 */
#define TCA9535_Address_HHL         0x26    /* 0100 110 */
#define TCA9535_Address_HHH         0x27    /* 0100 111 */

/******************************************************************************************/


/******************************************************************************************/
/* TCA9535 寄存器映射 */

#define TCA9535_Input_Port0                     0x00    /* 输入寄存器0，可读不可写 */
#define TCA9535_Input_Port1                     0x01    /* 输入寄存器1，可读不可写 */

#define TCA9535_Output_Port0                    0x02    /* 输出寄存器0，可读可写 */
#define TCA9535_Output_Port1                    0x03    /* 输出寄存器1，可读可写 */

#define TCA9535_Polarity_Inversion_Port0        0x04    /* 极性反转寄存器0，可读可写 */
#define TCA9535_Polarity_Inversion_Port1        0x05    /* 极性反转寄存器1，可读可写 */

#define TCA9535_Configuration_Port0             0x06    /* 配置寄存器0，可读可写 */
#define TCA9535_Configuration_Port1             0x07    /* 配置寄存器1，可读可写 */

/******************************************************************************************/


/******************************************************************************************/
/* TCA9535 配置为输出端口 */

#define TCA9535_Output_Port_0           0x0001      /* 端口PA0 */
#define TCA9535_Output_Port_1           0x0002      /* 端口PA1 */
#define TCA9535_Output_Port_2           0x0004      /* 端口PA2 */
#define TCA9535_Output_Port_3           0x0008      /* 端口PA3 */
#define TCA9535_Output_Port_4           0x0010      /* 端口PA4 */
#define TCA9535_Output_Port_5           0x0020      /* 端口PA5 */
#define TCA9535_Output_Port_6           0x0040      /* 端口PA6 */
#define TCA9535_Output_Port_7           0x0080      /* 端口PA7 */

#define TCA9535_Output_Port_10          0x0100      /* 端口PB0 */
#define TCA9535_Output_Port_11          0x0200      /* 端口PB1 */
#define TCA9535_Output_Port_12          0x0400      /* 端口PB2 */
#define TCA9535_Output_Port_13          0x0800      /* 端口PB3 */
#define TCA9535_Output_Port_14          0x1000      /* 端口PB4 */
#define TCA9535_Output_Port_15          0x2000      /* 端口PB5 */
#define TCA9535_Output_Port_16          0x4000      /* 端口PB6 */
#define TCA9535_Output_Port_17          0x8000      /* 端口PB7 */

#define TCA9535_Output_Port_ALL_ON      0xFFFF      /* 全部打开 */
#define TCA9535_Output_Port_ALL_OFF     0x0000      /* 全部关闭 */

/******************************************************************************************/


/******************************************************************************************/
/* 函数声明 */

void TCA9535_Init_SoftIIC(void);                                                    /* 初始化TCA9535 */

uint8_t TCA9535_ReadReg_Data(uint8_t read_address, uint8_t reg);                    /* 读取TCA9535寄存器的数据 */
void TCA9535_WriteReg_Data(uint8_t write_address, uint8_t reg, uint8_t data);       /* 向TCA9535寄存器写入数据 */
void TCA9535_ReadAllReg_Data(uint8_t read_address);                                 /* 读取TCA9535P输出和配置寄存器的数据 */

void TCA9535_Set_Cfg(uint8_t write_address, uint16_t data);                         /* 设置TCA9535配置寄存器0/1 */
void TCA9535_Set_Output(uint8_t write_address, uint16_t data);                      /* 设置TCA9535输出寄存器0/1 */

/******************************************************************************************/


#endif  /* __TCA9535_SOFTIIC_H */

3、main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"

#include "./BSP/TCA9535/tca9535_softiic.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);         /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                            /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                         /* 串口初始化为115200 */
    
    TCA9535_Init_SoftIIC();                     /* TCA9535软件IIC初始化 */
    
    while(1)
    {
        TCA9535_Set_Output(TCA9535_Address_Write0, TCA9535_Output_Port_0|TCA9535_Output_Port_1|TCA9535_Output_Port_2|
                        TCA9535_Output_Port_3);                                         /* 设置TCA9535使能寄存器0、1 */
        TCA9535_ReadAllReg_Data(TCA9535_Address_Read0);                                 /* 读取TCA9535P所有寄存器的数据 */
        
        delay_ms(2000);
        
        TCA9535_Set_Output(TCA9535_Address_Write0, TCA9535_Output_Port_ALL_OFF);         /* 设置TCA9535控制寄存器0、1 */
        TCA9535_ReadAllReg_Data(TCA9535_Address_Read0);                                 /* 读取TCA9535P所有寄存器的数据 */
        
        delay_ms(5000);
    }
}

四、功能展示 - 串口显示

  • 注意：上电后输出寄存器和配置寄存器的所有位默认值为 1。

在这里插入图片描述

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优信电子所有博客汇总(导航搜索)
08-15 8246
本文用于汇总我们发布过的所有有关传感器、单片机、模块以及调试学习心得的文章，优信粉们可以使用 ctrl+F 搜索相关的内容以便快速寻找文章，CSDN为目前我们与用户共同分享学习进步的一个平台，更多的学习内容我们技术人员会逐步更新发布，评论区也可以提交大家需求以便我们有针对性的更新文章！...
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STM32 驱动 INA226 测量电流电压功率
04-27 1091
INA226 是一款分流/功率监视器，具有 I2C或SMBUS 兼容接口。该器件 监视分流压降和总线电源电压。可编程校准值、转换时间和取平均值功能与内部乘法器相结合，可实现电流值（单位为安培）和功率值（单位为瓦）的直接读取。本文将 用stm32驱动INA226做电参数测试。
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STM32驱动SGP30气体传感器CO2/TVOC检测
04-23 1065
SGP30是一款具有多个传感元件的金属氧化物气体传感器，内集成4个气体传感元件，具有完全校准的空气质量输出信号。另外，SGP30能够将金属氧化物气体传感器集成到移动设备中，为智能家居、家电和物联网应用中的环境监测开辟了新的可能性。它通过I2C总线与MCU通信，可以轻松地集成到各种不同的嵌入式系统中，本文将用STM32获取SGP30的数据并且分别在串口和OLED屏幕输出。
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ESP8266_ESP32 Smartconfig一键配网功能
04-21 918
SmartConfig 是由 TI 开发的配网技术，用于将新的 Wi-Fi 设备连接到 Wi-Fi 网络。它使用移动应用程序将无线网凭据从智能手机或平板电脑端广播给未配网的 Wi-Fi 设备。这目前， ESP32 支持三种类型的 SmartConfig 配网： Airkiss、ESPTouch 和 ESPTouch v2。本文将接收ESP32- SmartConfig 配网
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基于esp32驱动CCS811模块监测eCO2/TVOC环境空气质量
04-18 661
CCS811 是一款超低功耗数字气体传感器，集成了用于监测室内空气质量 (IAQ)（包括多种挥发性有机化合物 (VOC)）的金属氧化物 (MOX) 气体传感器、微控制器单元 (MCU)。通过 I²C 接口实时输出等效（eCO₂）及总挥发性有机物（TVOC）浓度，并在片内完成算法处理，显著简化主控系统设计与功耗管理。本文将对CCS811作详解并用ESP32开发板驱动获取数据。
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【ESP32|音频】一文读懂WAV音频文件格式【详解】
04-17 1061
本文主要为后面ESP32 I2S音频系列文章做铺垫，所以本篇将介绍WAV音频文件格式，并通过C代码生成一段1S的正弦波WAV音频写入到SD卡里面。
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ESP32驱动读取ADXL345三轴加速度传感器实时数据
04-15 594
ADXL345是一款由Analog Devices公司推出的三轴数字加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达± 16g，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。
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JDY-24M模块基本使用说明（主从透传、MESH组网、BLE等数据传输）
04-07 981
  JDY-24M 超级蓝牙功能支持主从透传，iBeacon，BLE 探针，iBeacon 探测，MESH 组网，MESH 组网数量最大支持 65280 设备组网，采用多跳无线防碰撞技术，组网通信速度支持 50ms发 12 字节数据，单模块支持路由节点与终端节点，路由节点支持数据中继（不支持低功耗），终端节点支持低功耗（按键唤醒发完数据后自动睡眠），JDY-24M 组网一般只需要配置好组网 NETID、MADDR 短地址后，模块将会自动组网，组网模块与 APP 通信时相当于透传，这样极大的方便用户开发 AP
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STM32驱动Pulsesensor传感器心率检测
04-02 756
PulseSensor是一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器。将其佩戴于手指、耳垂等处，通过单片机将采集到的模拟信号转换为数字信号，再通过单片机简单计算后就可以得到心率数值。其适用于心率方面的科学研究和教学演示，也非常适合用于二次开发。
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51 驱动 INA219 电流电压功率测量
03-31 896
INA219是一个电流分流和电源监视器与I2C或smbus兼容的接口。该设备监测分流电压降和总线电源电压，可编程转换时间和滤波。可编程的校准值与内部乘法器相结合，可直接读出以安培为单位的电流。一个附加的相乘寄存器计算功率，单位为瓦。I2C或smbus兼容接口具有16个可编程地址。用于配置传感器的量程及工作模式等等Bit字段类型默认值(二进制)描述15RSTR/W0设置成1 复位14NCR/W0无功能 保留13BRNGR/W1总线电压量程范围11 12PGR/W。
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ESP32通过OTA无线局域网远程升级下载程序
03-25 1009
ESP32 的 OTA 升级功能允许通过无线网络Wi-Fi远程更新设备固件程序，无需USB/UART物理连接。比如ESP32设备在机壳内部不好拆卸，人离设备比较远，不好接线的环境可用到OTA方式给ESP32设备下载程序。
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关于BQ25570太阳能量收集器的工作流程及实测
03-21 946
BQ25570可以有效地提取光电（太阳能）或热电发电机(TEG)等各种高输出阻抗直流源产生的微瓦(µW)至毫瓦(mW)级的电能。集成了高效率、微功耗的降压转换器，可为系统（例如有严格功率和操作要求的无线传感器网络(WSN)）提供第二个电源轨。本篇文章将快速测试和验证BQ25570模块的功能
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STM32驱动DS1302时钟模块（串口和OLED显示）
03-20 923
DS1302是涓流充电时钟芯片内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，通过简单的串行接口与单片机进行通信 实时时钟/日历电路提供秒、分、时、日、日期、月和年的信息每月的天数和闰年的天数可自动调整，它广泛应用于电话、传真、便携式仪器以及电池供电的仪器仪表等产品领域。
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基于Arduino驱动 SI4703 FM 收音机模块接收无线电台
03-19 1032
本文将介绍如何在 Arduino 平台上使用 SI4703 FM 收音机模块，并结合完整的驱动代码进行讲解。通过串口监视器我们可以控制模块并查看调试信息。本文内容包括模块简介、引脚定义、通讯时序、主要寄存器和驱动代码以及总结介绍，适合对 FM 收音机模块感兴趣的开发者参考。SI4703 是一款低功耗 FM 收音机芯片，支持 RDS广播数据，具有简单的 I2C 接口，主要用于便携式无线音频接收。支持全球 FM 频段 (76–108MHz)集成 VCO 的频率合成器搜索调谐自动频率控制 (AFC)
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ESP32驱动SPIFFS进行文件操作
03-18 1003
在这之前我们需要安装插件，并对SPIFFS文件系统的相关操作有一些了解。如果由于网络原因插件下载不了，可以评论区留言哦！
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基于STM32F103C8T6驱动MPU9250传感器读取九轴数据
03-10 1928
MPU9250是一款高集成度的九轴惯性测量单元（IMU），它集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计（通常集成的磁力计为AK8963）。由于其体积小、功耗低、性能稳定，MPU9250广泛应用于无人机、机器人、智能穿戴设备、虚拟现实以及运动追踪等领域。MPU9250采用MEMS（微机电系统）技术制造，能够同时采集角速度、线性加速度和地磁场数据，从而实现九自由度测量。模块内部还集成了数字运动处理器（DMP），用于执行复杂的传感器融合算法，从而降低了主控芯片的运算负担。
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GM65 二维码扫描模块使用说明
02-21 1446
GM65 条码识读模块，不仅能够轻松读取各类一维条码，而且可以高速读取二维条码，对线性条形码具有非常高的扫描速率，纸质条码及显示屏上的条码都能轻松扫描；GM65 条码识读模块是在图像智能识别算法及在此基础上开发出先进的条码解码算法，可容易且准确地识读条码符号，简化条码识读产品的开发难度。
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ESP32开发板之间通过IIC协议进行有线通信
01-25 704
IIC是一个同步多主（多个主机向一个从机发送数据），多从（多个从机向主机发送数据）的通信协议。多个ESP32开发板进行IIC通信时，可以根据用户自由配置为主机或者从机。IIC总线上挂载更多的ESP32开发板，可以组成一个IIC的有线通信网络。
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ESP32 I2S音频总线学习笔记（二）：I2S读取INMP441音频数据
01-24 4439
在这上一篇文章中，我们介绍了ESP32 I2S音频总线的相关知识，简要了解了什么是I2S总线、它的通信格式，以及相关的底层API函数，这篇文章将介绍一个小案例——ESP32驱动INMP441读取音频数据，它是关于如何使用I2S读取数据的一个应用，主要是将ESP32读取到的音频数据发送到串口上并实时显示波形，这个我们可以通过串口绘图仪来实现。
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基于STM32F103驱动AD7606串行采集数据信号
01-22 2669
集成功能丰富内置 2.5V 基准电压源 和 基准电压缓冲器（可自行配置外部基准电压）。支持高速串行和并行接口，适应不同系统需求。供电与输入支持工作电压为 5V 单电源，无需外部双极性电源。支持 ±10V 和 ±5V 双极性输入信号，适应广泛的信号范围。高采样性能所有通道均支持高达 200kSPS 的同步采样吞吐速率。在任意采样频率下，模拟输入阻抗固定为 1MΩ，无需外部驱动运算放大器。模拟输入箝位保护：±16.5V。
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