基于Arduino驱动 SI4703 FM 收音机模块接收无线电台

已于 2025-03-20 11:58:14 修改
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文章标签： ide c语言 嵌入式硬件
于 2025-03-19 17:37:47 首次发布
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前言

  本文将介绍如何在 Arduino 平台上使用 SI4703 FM 收音机模块，并结合完整的驱动代码进行讲解。通过串口监视器我们可以控制模块并查看调试信息。本文内容包括模块简介、引脚定义、通讯时序、主要寄存器和驱动代码以及总结介绍，适合对 FM 收音机模块感兴趣的开发者参考。

一、SI4703 模块简介

  SI4703 是一款低功耗 FM 收音机芯片，支持 RDS广播数据，具有简单的 I2C 接口，主要用于便携式无线音频接收。主要特性如下：

  1. 支持全球 FM 频段 (76–108MHz)
  2. 集成 VCO 的频率合成器
  3. 搜索调谐
  4. 自动频率控制 (AFC)
  5. 自动增益控制 (AGC)
  6. 音量控制
  7. 2 线和 3 线控制接口
  8. 支持RDS广播

二、引脚定义

3.3V / GND模块供电
SDIO数据输入输出引脚
SCLK时钟输入引脚
SET串行使能输入，用于切换2/3线制模式，低电平则为3线制，模块默认2线制I2C
RST复位引脚，低电平有效
GPIO1 / GPIO2通用IO口，可用于产生中断

三、通讯时序

2线制通讯时序

3线制通讯时序


四、主要寄存器说明


POWERCFG (0x02)：控制模块电源、寻台和调谐操作。
SYSCONFIG1 (0x04) 和 SYSCONFIG2 (0x05)：用于配置RDS功能、音频调节、频道间隔以及音量等。
STATUSRSSI (0x0A)：包含状态信息，如调谐完成标志（STC）和寻台失败标志（SFBL）。
READCHAN (0x0B)：用于读取当前调谐的频道信息。

五、SI4703关键驱动函数说明

si4703_init()
  对SI4703模块进行复位和初始化。该函数先控制复位引脚和SDIO引脚（使模块进入2线模式），然后通过I2C读取寄存器，设置内部振荡器（寄存器0x07设置为0x8100）、启用芯片（POWERCFG寄存器设置为0x4001）、开启RDS功能和设置频道间隔，并设置初始音量为最低。中间使用了延时确保时序满足要求。
readRegisters()
  通过I2C请求并读取32个字节数据（16个16位寄存器），存入全局数组 si4703_registers[]。
updateRegisters()
  将修改后的寄存器值写回模块，对寄存器0x02到0x07进行写操作，保证新的配置生效。
setChannel(channel)
  根据传入的频道值（例如973表示97.3MHz），进行必要的转换后写入频道寄存器，并启动调谐过程。该函数先清除原有频道位，写入新频道值，然后设置TUNE位启动调谐，轮询STC位（调谐完成标志），再清除TUNE位，最终等待STC位清除后完成调谐。
setVolume(volume)
  读取当前寄存器，清除并写入音量值到SYSCONFIG2寄存器中，然后更新寄存器。
seek()
  seekUp() 和 seekDown() 分别调用 seek() 函数，实现向上或向下自动搜台功能。内部会设置寻台相关位，并轮询STC位判断寻台是否完成，再返回当前频道值。
readRDS()
  轮询读取RDS数据，将收集到的字符对存入传入的buffer中，超时后返回空字符串。
getChannel()
  从READCHAN寄存器中读取当前频道值，并做简单转换后返回（例如返回973表示97.3MHz）。

六、Arduino驱动SI4703

引脚接线

ArduinoSI4703
3.3V / GND3.3V / GND
A4SDIO
A5SCLK
D2RST

命令控制

+、-音量加减
a、b指定电台
u、d向上、向下搜频
r打印RDS数据

代码示例

#include "Arduino.h"
#include "Si4703_Breakout.h"
#include "Wire.h"

Si4703_Breakout::Si4703_Breakout(int resetPin, int sdioPin, int sclkPin)
{
  _resetPin = resetPin;
  _sdioPin = sdioPin;
  _sclkPin = sclkPin;
}

void Si4703_Breakout::powerOn()
{
    si4703_init();
}

void Si4703_Breakout::setChannel(int channel)
{
  //Freq(MHz) = 0.200(in USA) * Channel + 87.5MHz
  //97.3 = 0.2 * Chan + 87.5
  //9.8 / 0.2 = 49
  int newChannel = channel * 10; //973 * 10 = 9730
  newChannel -= 8750; //9730 - 8750 = 980
  newChannel /= 10; //980 / 10 = 98

  //These steps come from AN230 page 20 rev 0.5
  readRegisters();
  si4703_registers[CHANNEL] &= 0xFE00; //Clear out the channel bits
  si4703_registers[CHANNEL] |= newChannel; //Mask in the new channel
  si4703_registers[CHANNEL] |= (1<<TUNE); //Set the TUNE bit to start
  updateRegisters();

  //delay(60); //Wait 60ms - you can use or skip this delay

  //Poll to see if STC is set
  // while(1) {
  //   readRegisters();
  //   if( (si4703_registers[STATUSRSSI] & (1<<STC)) != 0) break; //Tuning complete!
  // }

  unsigned long tuneStart = millis();
  while(1) {
    readRegisters(); // 也要加超时判断
    if( (si4703_registers[STATUSRSSI] & (1<<STC)) != 0) break; 
    if(millis() - tuneStart > 1000) { // 超时1秒
      Serial.println("Tuning setChannel() timed out waiting for STC");
      break;
    }
  }

  readRegisters();
  si4703_registers[CHANNEL] &= ~(1<<TUNE); //Clear the tune after a tune has completed
  updateRegisters();

  //Wait for the si4703 to clear the STC as well
  while(1) {
    readRegisters();
    if( (si4703_registers[STATUSRSSI] & (1<<STC)) == 0) break; //Tuning complete!
  }
}

int Si4703_Breakout::seekUp()
{
	return seek(SEEK_UP);
}

int Si4703_Breakout::seekDown()
{
	return seek(SEEK_DOWN);
}

void Si4703_Breakout::setVolume(int volume)
{
  readRegisters(); //Read the current register set
  if(volume < 0) volume = 0;
  if (volume > 15) volume = 15;
  si4703_registers[SYSCONFIG2] &= 0xFFF0; //Clear volume bits
  si4703_registers[SYSCONFIG2] |= volume; //Set new volume
  updateRegisters(); //Update
}

void Si4703_Breakout::readRDS(char* buffer, long timeout)
{ 
	long endTime = millis() + timeout;
  boolean completed[] = {false, false, false, false};
  int completedCount = 0;
  while(completedCount < 4 && millis() < endTime) {
	readRegisters();
	if(si4703_registers[STATUSRSSI] & (1<<RDSR)){
		// ls 2 bits of B determine the 4 letter pairs
		// once we have a full set return
		// if you get nothing after 20 readings return with empty string
	  uint16_t b = si4703_registers[RDSB];
	  int index = b & 0x03;
	  if (! completed[index] && b < 500)
	  {
		completed[index] = true;
		completedCount ++;
	  	char Dh = (si4703_registers[RDSD] & 0xFF00) >> 8;
      	char Dl = (si4703_registers[RDSD] & 0x00FF);
		buffer[index * 2] = Dh;
		buffer[index * 2 +1] = Dl;
		// Serial.print(si4703_registers[RDSD]); Serial.print(" ");
		// Serial.print(index);Serial.print(" ");
		// Serial.write(Dh);
		// Serial.write(Dl);
		// Serial.println();
      }
      delay(40); //Wait for the RDS bit to clear
	}
	else {
	  delay(30); //From AN230, using the polling method 40ms should be sufficient amount of time between checks
	}
  }
	if (millis() >= endTime) {
		buffer[0] ='\0';
		return;
	}

  buffer[8] = '\0';
}

//To get the Si4703 inito 2-wire mode, SEN needs to be high and SDIO needs to be low after a reset
//The breakout board has SEN pulled high, but also has SDIO pulled high. Therefore, after a normal power up
//The Si4703 will be in an unknown state. RST must be controlled
void Si4703_Breakout::si4703_init() 
{
  pinMode(_resetPin, OUTPUT);
  pinMode(_sdioPin, OUTPUT); //SDIO is connected to A4 for I2C
  digitalWrite(_sdioPin, LOW); //A low SDIO indicates a 2-wire interface
  digitalWrite(_resetPin, LOW); //Put Si4703 into reset
  delay(1); //Some delays while we allow pins to settle
  digitalWrite(_resetPin, HIGH); //Bring Si4703 out of reset with SDIO set to low and SEN pulled high with on-board resistor
  delay(1); //Allow Si4703 to come out of reset

  Wire.begin(); //Now that the unit is reset and I2C inteface mode, we need to begin I2C

  readRegisters(); //Read the current register set
  //si4703_registers[0x07] = 0xBC04; //Enable the oscillator, from AN230 page 9, rev 0.5 (DOES NOT WORK, wtf Silicon Labs datasheet?)
  si4703_registers[0x07] = 0x8100; //Enable the oscillator, from AN230 page 9, rev 0.61 (works)
  updateRegisters(); //Update

  delay(500); //Wait for clock to settle - from AN230 page 9

  readRegisters(); //Read the current register set
  si4703_registers[POWERCFG] = 0x4001; //Enable the IC
  //  si4703_registers[POWERCFG] |= (1<<SMUTE) | (1<<DMUTE); //Disable Mute, disable softmute
  si4703_registers[SYSCONFIG1] |= (1<<RDS); //Enable RDS

  si4703_registers[SYSCONFIG1] |= (1<<DE); //50kHz Europe setup
  si4703_registers[SYSCONFIG2] |= (1<<SPACE0); //100kHz channel spacing for Europe

  si4703_registers[SYSCONFIG2] &= 0xFFF0; //Clear volume bits
  si4703_registers[SYSCONFIG2] |= 0x0001; //Set volume to lowest
  updateRegisters(); //Update

  delay(110); //Max powerup time, from datasheet page 13
}

void Si4703_Breakout::readRegisters()
{
  Wire.requestFrom(SI4703, 32);
  
  // 加超时
  unsigned long start = millis();
  while(Wire.available() < 32) {
    if(millis() - start > 1000) {
      Serial.println("readRegisters timed out!");
      return; // 直接return，表示读取失败
    }
  }

  for(int x = 0x0A ; ; x++) {
    if(x == 0x10) x = 0; 
    si4703_registers[x] = Wire.read() << 8;
    si4703_registers[x] |= Wire.read();
    if(x == 0x09) break;
  }
}

//Write the current 9 control registers (0x02 to 0x07) to the Si4703
//It's a little weird, you don't write an I2C addres
//The Si4703 assumes you are writing to 0x02 first, then increments
byte Si4703_Breakout::updateRegisters() {

  Wire.beginTransmission(SI4703);
  //A write command automatically begins with register 0x02 so no need to send a write-to address
  //First we send the 0x02 to 0x07 control registers
  //In general, we should not write to registers 0x08 and 0x09
  for(int regSpot = 0x02 ; regSpot < 0x08 ; regSpot++) {
    byte high_byte = si4703_registers[regSpot] >> 8;
    byte low_byte = si4703_registers[regSpot] & 0x00FF;

    Wire.write(high_byte); //Upper 8 bits
    Wire.write(low_byte); //Lower 8 bits
  }

  //End this transmission
  byte ack = Wire.endTransmission();
  if(ack != 0) { //We have a problem! 
    return(FAIL);
  }

  return(SUCCESS);
}

//Seeks out the next available station
//Returns the freq if it made it
//Returns zero if failed
int Si4703_Breakout::seek(byte seekDirection){
  readRegisters();
  //Set seek mode wrap bit
  si4703_registers[POWERCFG] |= (1<<SKMODE); //Allow wrap
  //si4703_registers[POWERCFG] &= ~(1<<SKMODE); //Disallow wrap - if you disallow wrap, you may want to tune to 87.5 first
  if(seekDirection == SEEK_DOWN) si4703_registers[POWERCFG] &= ~(1<<SEEKUP); //Seek down is the default upon reset
  else si4703_registers[POWERCFG] |= 1<<SEEKUP; //Set the bit to seek up

  si4703_registers[POWERCFG] |= (1<<SEEK); //Start seek
  updateRegisters(); //Seeking will now start

  //Poll to see if STC is set
  while(1) {
    readRegisters();
    if((si4703_registers[STATUSRSSI] & (1<<STC)) != 0) break; //Tuning complete!
  }

  readRegisters();
  int valueSFBL = si4703_registers[STATUSRSSI] & (1<<SFBL); //Store the value of SFBL
  si4703_registers[POWERCFG] &= ~(1<<SEEK); //Clear the seek bit after seek has completed
  updateRegisters();

  //Wait for the si4703 to clear the STC as well
  while(1) {
    readRegisters();
    if( (si4703_registers[STATUSRSSI] & (1<<STC)) == 0) break; //Tuning complete!
  }

  if(valueSFBL) { //The bit was set indicating we hit a band limit or failed to find a station
    return(0);
  }
return getChannel();
}

//Reads the current channel from READCHAN
//Returns a number like 973 for 97.3MHz
int Si4703_Breakout::getChannel() {
  readRegisters();
  int channel = si4703_registers[READCHAN] & 0x03FF; //Mask out everything but the lower 10 bits
  //Freq(MHz) = 0.100(in Europe) * Channel + 87.5MHz
  //X = 0.1 * Chan + 87.5
  channel += 875; //98 + 875 = 973
  return(channel);
}

#include "Si4703_Breakout.h"
#include <Wire.h>

int resetPin = 2;
int SDIO = A4;
int SCLK = A5;

Si4703_Breakout radio(resetPin, SDIO, SCLK);
int channel;
int volume = 5;
char rdsBuffer[10];

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\n\nSi4703_Breakout Test Sketch");
  Serial.println("===========================");  
  Serial.println("a b     Favourite stations");
  Serial.println("+ -     Volume (max 15)");
  Serial.println("u d     Seek up / down");
  Serial.println("r       Listen for RDS Data (15 sec timeout)");
  Serial.println("Send me a command letter.");
  

  radio.powerOn();
  radio.setVolume(volume);
}

void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    char ch = Serial.read();
    if (ch == 'u') 
    {
      channel = radio.seekUp();
      displayInfo();
    } 
    else if (ch == 'd') 
    {
      channel = radio.seekDown();
      displayInfo();
    } 
    else if (ch == '+') 
    {
      volume ++;
      if (volume == 16) volume = 15;
      radio.setVolume(volume);
      displayInfo();
    } 
    else if (ch == '-') 
    {
      volume --;
      if (volume < 0) volume = 0;
      radio.setVolume(volume);
      displayInfo();
    } 
    else if (ch == 'a')
    {
      channel = 930; // Rock FM
      radio.setChannel(channel);
      displayInfo();
    }
    else if (ch == 'b')
    {
      channel = 974; // BBC R4
      radio.setChannel(channel);
      displayInfo();
    }
    else if (ch == 'r')
    {
      //不断轮询寄存器，直到收到完整的RDS数据或超时，需要一定时间
      Serial.println("RDS listening");
      radio.readRDS(rdsBuffer, 15000);
      Serial.print("RDS heard:");
      Serial.println(rdsBuffer);      
    }
  }
}

void displayInfo()
{
   Serial.print("Channel:"); Serial.print(channel); 
   Serial.print(" Volume:"); Serial.println(volume); 
}

效果展示

总结

  本文简单介绍了如何在 Arduino 上使用 SI4703 FM 收音机模块。希望本文能帮助你深入理解 SI4703 模块的工作原理以及驱动代码的实现过程。如果大家有好的优化改进建议，欢迎在评论区讨论交流。
  如需源码可点赞加收藏在评论留下邮箱获取！！！

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ESP32 的 OTA 升级功能允许通过无线网络Wi-Fi远程更新设备固件程序，无需USB/UART物理连接。比如ESP32设备在机壳内部不好拆卸，人离设备比较远，不好接线的环境可用到OTA方式给ESP32设备下载程序。
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关于BQ25570太阳能量收集器的工作流程及实测
03-21 1148
BQ25570可以有效地提取光电（太阳能）或热电发电机(TEG)等各种高输出阻抗直流源产生的微瓦(µW)至毫瓦(mW)级的电能。集成了高效率、微功耗的降压转换器，可为系统（例如有严格功率和操作要求的无线传感器网络(WSN)）提供第二个电源轨。本篇文章将快速测试和验证BQ25570模块的功能
博客
STM32驱动DS1302时钟模块（串口和OLED显示）
03-20 1239
DS1302是涓流充电时钟芯片内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，通过简单的串行接口与单片机进行通信 实时时钟/日历电路提供秒、分、时、日、日期、月和年的信息每月的天数和闰年的天数可自动调整，它广泛应用于电话、传真、便携式仪器以及电池供电的仪器仪表等产品领域。
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