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RSS订阅原创 研究生SLAM论文阅读汇总（一）
前言最近准备写一篇论文，发现写论文跟码代码完全不是一件事啊，写着写着就不想写了，于是想着去把之前看的论文整理一下吧，顺便看看别人的造句啥的。这个系列就是随便写写想法，粘贴一些句子，很多论文我也没看懂，一知半解的，如果有人看的话，大家也可以讨论讨论。大概有个一百多篇的，暂时也没想好怎么去分类，看的很杂，主要还是雷达SLAM，还有一些UWB，视觉啥的。先这样吧，一个博客写个十篇文章，let’s go!新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能
2021-12-23 23:48:23
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原创 LIO-SAM代码问题汇总
LIO-SAM代码问题汇总1这是imu到相机坐标系的外参吗，这个map的强制数据类型转换也没看懂。extRot = Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, Eigen::RowMajor>>(extRotV.data(), 3, 3); extRPY = Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, -1, -1, Eigen::RowMajor>>(extRPYV.d
2021-01-23 15:28:54
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原创 CCM-SLAM代码阅读
ClintNode.cppboost::shared_ptr<cslam::ClientSystem> pCSys{new cslam::ClientSystem(Nh,NhPrivate,argv[1],argv[2])}; 主函数入口，创建一个CSLAM client node：即ClientSystem类型的shared_ptr：pCSysClientSystem.cppClientSystem的构造//load paramsmNhPrivate.param("Client
2021-01-17 16:34:48
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原创 研究生论文阅读总结
UWB与协同定位UWBUltra-Wideband Aided Fast Localization and Mapping SystemIntegrated UWB-Vision Approach for Autonomous Docking of UAVs in GPS-denied EnvironmentsRobust Target-relative Localization with Ultra-Wideband Ranging and CommunicationAn Ultra-Wideband-b
2021-01-11 09:45:15
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转载 创建github仓库
目录创建github仓库编辑README.md文件github上传慢解决1 大文件传不上去2 上传下载慢重复上传报错通过vscode上传至github创建github仓库转载自https://blog.csdn.net/ajianyingxiaoqinghan/article/details/70544159.编辑README.md文件转载自https://blog.csdn.net/guodongxiaren/article/details/23690801.github上传慢解决1 大文件传
2020-11-30 19:36:45
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原创 vmware与windows系统之间实现复制粘
vmware与windows系统之间实现复制粘sudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-tools-desktop原文链接：https://blog.csdn.net/chichu261/article/details/827998...
2019-11-07 09:19:30
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原创 ubuntu16.04重装
第一步、删除原先ubuntu系统1、windows删除linux分区进入磁盘管理，一般没有名字的主分区就是linux的分区。ubuntu的efi分区可以通过以下网址删除。原文链接：https://blog.csdn.net/sinat_29957455/article/details/887267972、MbrFixMbrFix.exe是Windows下一款修复主引导记录MBR的轻量级软...
2019-09-24 18:53:08
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空空如也
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