miniui的学习笔记(二)

1.mini.mask和unmask方法

//遮罩
mini.mask ( options )
options: {
    html: "",
    cls: "",
    style: ""
}    

//遮罩示例。 
mini.mask({   
	el: document.body, 
    cls: 'mini-mask-loading', 
    html: '数据保存中,请稍等...' 
}); 
//取消遮罩
mini.unmask(document.body);

2.mini.showMessageBox(options)

mini.showMessageBox(options)	
{
    title: String,                                              //标题
    message: String,									    	//提示消息
    buttons: ["ok", "no", "cancel"],    						//按钮
    iconCls: "mini-messagebox-question",		
    html: String,   
    callback: function(action){
    }
}
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卡尔曼滤波器学习笔记(二) 在上一篇笔记中,我们介绍了卡尔曼滤波器的基本原理和数学模型。现在,让我们继续深入学习卡尔曼滤波器的实际应用。 1. 状态方程(State Equation): 卡尔曼滤波器的核心是状态方程,描述系统的状态如何随时间变化。通常表示为x(k+1) = A * x(k) + B * u(k) + w(k),其中x(k)表示系统在时刻k的状态,A是状态转移矩阵,u(k)表示输入,B是输入矩阵,w(k)表示过程噪声。 2. 观测方程(Measurement Equation): 观测方程描述了系统状态与观测值之间的关系。通常表示为z(k) = H * x(k) + v(k),其中z(k)表示观测值,H是观测矩阵,v(k)表示观测噪声。 3. 卡尔曼增益(Kalman Gain): 卡尔曼增益决定了如何将先验估计与观测值相结合,得到更准确的后验估计。卡尔曼增益的计算公式为K(k) = P(k|k-1) * H^T * (H * P(k|k-1) * H^T + R)^-1,其中P(k|k-1)表示先验误差协方差矩阵,R表示观测噪声的协方差矩阵。 4. 预测步骤(Prediction Step): 预测步骤用于根据系统的模型预测下一时刻的状态和误差协方差矩阵。预测步骤的计算公式为x(k+1|k) = A * x(k|k) + B * u(k),P(k+1|k) = A * P(k|k) * A^T + Q,其中x(k|k)表示先验估计,P(k|k)表示先验误差协方差矩阵,Q表示过程噪声的协方差矩阵。 5. 更新步骤(Update Step): 更新步骤用于根据观测值修正先验估计,得到后验估计和后验误差协方差矩阵。更新步骤的计算公式为x(k+1|k+1) = x(k+1|k) + K(k+1) * (z(k+1) - H * x(k+1|k)),P(k+1|k+1) = (I - K(k+1) * H) * P(k+1|k),其中x(k+1|k+1)表示后验估计,P(k+1|k+1)表示后验误差协方差矩阵,K(k+1)表示卡尔曼增益。 以上就是卡尔曼滤波器的基本概念和计算步骤。在实际应用中,我们需要根据具体问题来确定状态方程、观测方程和相关参数。卡尔曼滤波器的优势在于可以有效地处理噪声和不确定性,广泛应用于目标跟踪、导航、机器人等领域。

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