Linux | 进程调度

细节基础（不是大框架，是一些细的东西）

进程创建：通常由一个父进程fork创建，包含页表复制和pid申请。

线程创建：和进程差不多，但可以灵活选择共享进程的哪些资源。

线程切换只需要保存寄存器，开销小，进程切换需要页表的切换，涉及到io，开销大

进程在Linux中用task_struct 描述，包含了内存管理、调度、信号、id、状态等等

对比其他OS，Linux没有就绪态，它将就绪态和运行态合并成一个‘具备运行条件的状态’

---

调度策略：（这里不讲优先级调度、FCFS、最短优先、RR等基础的，只介绍Linux 标准内核实现的两个调度类）

实时调度：使用静态优先级的优先级调度

默认调度：不管优先级如何都能被调度，但优先级低的获得的时间片短，比例用nice值表

        旧的调度器：
        On调度器：遍历队列，找到需要的
        O1调度器：同样优先级的放在同一个队列里，每次从最高优先级的队列里拿一个。对于时间片，优先级高一级，则时间片+5ms。这种调度方式也适用于实时调度。

        目前linux采用的调度器
        CFS（完全公平）调度器：和O1原理一样，但计算时间片的时候采用动态的调整
        1. nice -1则weight*110%（多10%）， nice +1则weight*90%（少10%）
        2. CFS给cfs_rq中的每一个进程安排一个虚拟时钟vruntime。如果一个进程得以执行，随着时间的增长，其vruntime将不断增大。没有得到执行的进程vruntime不变。
        3. vruntime = 实际时间*weight的比值；nice=0时，vruntime == 实际时间。
        4. 每个cpu对应一个由cfs_rq构成的红黑树，并且以vruntime为key，调度器总是选择vruntime最小的那个进程来执行。

---

关于优先级

优先级反转现象：A>B>C, C持有资源R并占用cpu。此时A想抢占，但由于A也要R，因此A被阻塞；此时B抢占，B不要R，B先运行完，然后C、最后A。B优先级比A低但先运行完毕了，这种称为优先级反转

优先级继承：为了解决上述问题，A被阻塞后，C由于持有共享资源R，可以继承A的优先级，最后运行的顺序为C--A--B

静态优先级/动态优先级：略。

柔性优先级：不像动态/静态那样，优先级低的就拿不到cpu，而是按照优先级的高低，按比例分时共享cpu

---

调度的时机

cpu空闲的时候（废话）

时间片用完的时候（废话+2）

当某个进程io的时候（block），可以直接调度

通常是在系统调用返回用户态的时候，或者在中断返回内核态的时候允许调度（or抢占）

---

等待队列机制

等待和唤醒是linux基础机制，等待中的队列由双向链表连接。

一个队列等待多个事件：

假如一个页正在换进换出，则任务需要等待io完成，那么如果每一个页都设置一个等待队列开销会很大，因此Linux设定为一个队列等待一组页。当某一页完成io时，通过hash查找等待该页的任务

一个任务等待多个队列：poll/select/epoll 多路复用
阻塞io：数据没准备好就等着，有数据了再返回
非阻塞io：请求完直接返回，如果数据没好就轮询
io多路复用：专门拿一个线程负责监控，减少内核态与用户态切换

select-数组：O(n), 有io时醒来，轮询所有连接，查找哪个有io发生。轮询时将每个fd拷贝到内核
poll-链表：和select差不多，但没有最大连接数量的限制
epoll-红黑树：O(1), 不用轮询，用回调，fd带回调函数