【计算机视觉系列实战教程 (十)】:图像的几何变换:平移 旋转 翻转 缩放 仿射等变换

1.概述

(1)Why(为什么要进行图像的几何变换)

  • 校正图像形变:纠正由于拍摄角度或硬件原因导致的图像几何变形
  • 图像增强:在深度学习的模型训练时,通过几何变换获得更多的训练集
  • 图像配准和拼接:先进行几何变换矫正,然后实现图像的配准或拼接

(2)What(什么是图像的几何变换)

本质:对图像像素的位置进行改变的操作

(3)Which(有哪些几何变换)

  • 位置变换:平移、旋转(填充旋转和截断旋转)、镜像等变换
  • 形状变换:缩放、错切、透视等变换

说明:实现几何变换的关键在于将非齐次坐标转为齐次坐标,本质是将22的变换矩阵(二阶矩阵)拓展成33的变换矩阵(三阶矩阵)

2.位置变换

(1)平移变换

A.图像大小不变
可直接使用

/* 图像平移(截断)*/
int ImgTranslateTrunc(const cv::Mat& imSrc, cv::Mat& imDst, int ix, int  iy)
{
   
	cv::Mat M(2, 3, CV_32FC1);
	M.at<float>(0, 0) = 1;
	M.at<float>(0, 1) = 0;
	M.at<float>(0, 2) = ix;
	M.at<float>(1, 0) = 0;
	M.at<float>(1, 1)<
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