【计算机视觉系列实战教程 (十)】：图像的几何变换：平移 旋转 翻转 缩放 仿射等变换

1.概述

(1)Why（为什么要进行图像的几何变换）

• 校正图像形变：纠正由于拍摄角度或硬件原因导致的图像几何变形
• 图像增强：在深度学习的模型训练时，通过几何变换获得更多的训练集
• 图像配准和拼接：先进行几何变换矫正，然后实现图像的配准或拼接

(2)What（什么是图像的几何变换）

本质：对图像像素的位置进行改变的操作

(3)Which（有哪些几何变换）

• 位置变换：平移、旋转（填充旋转和截断旋转）、镜像等变换
• 形状变换：缩放、错切、透视等变换

说明：实现几何变换的关键在于将非齐次坐标转为齐次坐标，本质是将22的变换矩阵（二阶矩阵）拓展成33的变换矩阵（三阶矩阵）

2.位置变换

(1)平移变换

A.图像大小不变
可直接使用

/* 图像平移（截断）*/
int ImgTranslateTrunc(const cv::Mat& imSrc, cv::Mat& imDst, int ix, int  iy)
{
   
	cv::Mat M(2, 3, CV_32FC1);
	M.at<float>(0, 0) = 1;
	M.at<float>(0, 1) = 0;
	M.at<float>(0, 2) = ix;
	M.at<float>(1, 0) = 0;
	M.at<float>(1, 1)<