Linux：进程间的通信（管道、内存映射区、共享内存）

1、管道

(1)What

本质是内核缓存区

(2)管道的特点

• 内核缓冲区大小固定位4k
• 管道独立于进程存在
• 管道的数据结构：环形队列（读端和写端）
• 单工：写端流向读端
• 读数据相当于出队列
• 默认阻塞：管道无数据，默认读端阻塞；管道写满，默认写端阻塞

(3)Which（有哪些种类的管道）

A.有名管道

管道在磁盘上对应一个大小为0（因为它的本质是是内核中的一块缓冲区）的管道文件
匿名管道

B.匿名管道

没有名字，但本质仍然是内核中的一块缓冲区

C.有名管道和匿名管道的区别

匿名管道只能实现有血缘关系进程之间的的通信（如父子进程、兄弟进程等）
有名管道既能实现有血缘关系进程之间的通信，也能实现无血缘关系进程之间的通信

(4)How（如何使用管道）

A.匿名管道

#include <unistd.h>
int fd[2]; 
pipe(fd); //fd是传出参数，表示管道的读端和写端

有名管道

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int ret = mkfifo("./fifo", 0644);
int fd = open("./fifo", O_WRONLY); 
write(fd, pMsg, strlen(pt)); 
close(fd); 

其中pt是一块内存（char类型数组）
从上面代码我们可以看出：对管道的操作和对文件的操作流程基本一致

E. 管道的读写行为

读管道
写端关闭的情况下：如果读端有数据，那么继续读数据，读完后返回0；如果读端无数据，那么返回0
写端未关闭的情况下：如果读端有数据，则一直读数据；如果读端无数据，则阻塞
写管道
读端关闭的情况下：管道破裂，进程直接退出
读端未关闭的情况下：管道被写满，则阻塞；管道未满，则一直写

2、内存映射区

(1)What（什么是内存映射区）

每一个进程都有一块映射区，该映射区位于进程的用户区（用于加载动态库的区域），也就是说进程通过内存映射区进行通信的过程中是两块映射区之间的信息传输

(2)Why（内存映射区的作用）

实现进程通信，也可用于实现高效地文件拷贝

(3)How （如何使用内存映射区进行进程通信）

由于每个进程的地址空间相互独立，进程之间不能直接访问对方的映射区，在实践中，通常将需要进行通信的进程同同一个磁盘文件关联起来，进程间通过磁盘文件这一桥梁进行交互。

代码示例：

#include <mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <uinstd.h>
//打开磁盘文件作为桥梁
int fd = open("./a.txt", O_WRONLY); 
//创建内存映射区
void *pt = mmap(NULL, 4096, PROT_WRITE, fd, 0); 
//向内存映射区中写入数据
char ptrMsg[1024] = " What shall I do? Only heaven knows.";
memcpy(pt, ptrMsg, strlen(ptrMsg)+1);
//关闭当前进程的内存映射区
munmap(pt, 4096);
close(fd);

另外设计的一个进程可以不断地向关联了a.txt的内存映射区中读取数据，即可实现两个进程之间的通信

3、共享内存

(1)What（什么是共享内存）

本质是一块内存空间，该内存空间可以映射到多个进程的地址空间中，通信效率最高

说明：共享内存默认不阻塞，需要借助其它机制来保证进程间的数据同步

(2)How（如何使用共享内存进行进程通信）

• step01 创建和打开共享内存：

  创建共享内存并打开

  int shmid = shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
  

  • 参数 key：一个键值，用于标识共享内存段，这个键可以由用户指定，也可以使用 IPC_PRIVATE 来创建一个私有（仅当前进程使用）的共享内存段
  • 参数 size：指定要创建的共享内存段的大小
  • 参数 shmflg：标志位，用于指定操作的选项，例如权限设置、创建或获取的行为。见的标志包括 IPC_CREAT（如果共享内存不存在则创建）、IPC_EXCL（与 IPC_CREAT 一起使用，如果共享内存已存在则出错）等
  • 返回值：成功时返回共享内存段的标识符；失败时返回-1，并设置errno来指示错误原因

• Step02 建立关联：

  将共享内存和当前进程进行关联

  void *ptr = shmat(int shmid, cosnt void *shmaddr, int shmflg = 0);
  

  • 参数shmid：有shmget函数返回的共享内存标识符
  • 参数shmaddr：指定附加的地址，默认让系统自动选择何使的地址进行附加
  • 参数shmflg：标志位，SHN_RDONLY表示对共享内存的读权限，0表示读写权限
  • 返回值： 成功时返回共享内存的地址空间，失败时返回（void *)-1

• Step03 修改共享内存状态信息：

  可以设置、获取共享内存的状态，也可以将共享内存标记为删除状态。当共享内存被标记为删除状态后，并不会马上删除共享内存，而是当所有的进程全部和共享内存解除关联之后，共享内存才被删除。

  #include <sys/ipc.h>
  #include <sys/shm.h>
  int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
  

  • 参数shmid：共享内存标识符，即要控制的共享内存
  • 参数cmd：控制命令，用于指定要执行的操作，IPC_STAT 表示获取共享内存的状态信息，并且将信息复制到 buf 指向的 shmid_ds 结构中。IPC_SET 表示设置共享内存的状态。IPC_RMID标记删除。
  • 参数buf：当cmd为IPC_STAT时，buf是传出参数；当为IPC_SET时，buf是传入参数；当cmd为IPC_RMID时，buf参数无意义。
  • 返回值：成功时返回0；失败时返回-1

• Step04 解除关联：

  将共享内存和当前进程解除关联；它只是断开当前进程和共享内存的关联，但并不销毁共享内存本身 。

  int shmdt(const void *shmaddr);
  

  • 参数shmaddr：之前调用 shmat（共享内存连接函数）成功后返回的共享内存起始地址
  • 返回值：成功时返回 0，失败返回 -1

(3)共享内存的相关命令

ipcs # 添加参数-m可以查看系统中共享内存的详细信息
ipcrm -m shmid # 标记删除ID为shmid的共享内存

(4)共享内存的状态

共享内存的状态存储在struct shmid_ds结构体中，该结构体中一个重要的成员shm_nattc记录着当前共享内存关联的进程计数（类似于引用计数）。当共享内存被标记为删除状态时，且计数为0后共享内存才被真正的删除。

说明：当共享内存被标记为删除时，共享内存内部维护的key从正整数变为0，其属性从共有变为私有（指的是只有已经关联成功的进程才能访问该共享内存），不再允许新进程和这块共享内存关联。

struct shmid_ds{
	size_t shm_segsz;
	time_t shm_atime; //关联时间
	time_t shm_dtime; //解关联时间
	time_t shm_ctime; //修改内存时间
	pid_t shm_cpid; //创建该共享内存的进程ID
	pid_t shm_lpid; //上一次关联或解关联的进程ID
	shmatt_t shm_nattch; //关联该共享内存的个数
}