adb device 无法 显示连接设备

Ubuntu系统下adb devices 不能显示手机设备

1. 查看usb设备，命令：lsusb
结果如下：
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub 
Bus 001 Device 005: ID 0cf3:3005 Atheros Communications, Inc. AR3011 Bluetooth 
Bus 001 Device 004: ID 1bcf:2883 Sunplus Innovation Technology Inc. B
us 002 Device 003: ID 17ef:6019 Lenovo Bus 002 Device 007: ID 2717:9039 
最后一个2717：9309就是小米2，2717是vendorId, 9309是productId（注：如果不确定自己手机是哪个设备，可以拔出USB线再次输入lsusb命令，进行对比确认哪个Devices是自己的手机）

2. 在/etc/udev/rules.d/下面新建70-Android.rules文件命令sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules 在文件中添加：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717",ATTRS{idProduct}=="9309",MODE="0666"（注意，这个70-android.rules 
文件名字可以随意命名，比如51-android.rules，52-android.rules 是都可以的。要注意标点都是英文下的）

3. 给70-android.rules加权限，命令：sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules 

4. 重启udev服务，命令：sudo service udev restart 

5. sudo adb kill-server，然后sudo adb devices,如果仍然没有显示设备则进行第6步。
6.命令：echo "0x2717" > ~/.android/adb_usb.ini.手机断开，重新连接

8.sudo adb kill-server，然后sudo adb devices （一般都能成功，如果下次再次连接又连接不上时，只需sudo adb kill-server，然后sudo adb devices即可显示设备