Floyd 算法

Floy算法用于求解图中任意两点间的最短路径问题，时间复杂度O(n^3)（n为结点数目），基于动态规划的思想，其算法实现简单，可以作为模板记忆。

num为图中结点个数，最外层的k循环表示依次尝试将结点k（结点从1开始编号，范围为1到num）作为结点i到结点j的中间结点；结点从1开始编号；

dis（二维）为图的邻接矩阵，主对角线初始化为0，不能连通的点初始化为一个很大的数；

path（二维）记录中间结点，用作结点i到结点j的最短路径输出，所有元素初始化为-1。

for (int k = 1; k <= num; ++k)//中转节点
{
	for (int i = 1; i <= num; ++i)
	{
		for (int j = 1; j <= num; ++j)
		{
			if (dis[i][j] > dis[i][k] + dis[k][j])
			{
				dis[i][j] = dis[j][i] = dis[i][k] + dis[k][j];
                path[i][j] = path[j][i] = k;
			}
		}
	}
}

最短路径的输出：

floy算法的最短路径输出类似于二叉树的中序遍历。例如输出i到j的路径，其有中间结点k，所以可能为i-k-j；但i到k也可能有中间结点a，所以k及之前可能有i-a-k；k到j可能有中间结点b，所以k及之后可能有k-b-j......不断递归直至没有中间结点。

下面一段程序采用中序遍历的思想输出i到j的所有中间结点，注意没有输出i和j。

void dfs(int i,int j)
{
    int k = path[i][j];
    if(k == -1)
        return;

    dfs(i, k);
    printf("->%d", k);
    dfs(k, j);
}

完整的路径为：

printf("%d", i);
dfs(i, j);
printf("->%d", j);

算法原理转载：https://blog.csdn.net/ljhandlwt/article/details/52096932