时钟HRC、LRC的校正

HRC校准原理

HRC（硬度测量中的Rockwell C Scale缩写，在此上下文中指代某种硬件时钟）的校准原理是通过调整特定的控制参数，使得HRC的实际频率尽可能接近预期的目标频率。这一过程通常涉及到调整温度补偿（Temperature Compensation, TC）和频率调整（Adjustment, ADJ）参数，以最小化实际频率与目标频率之间的差异。

LRC校准原理

LRC（假设为另一种类型的时钟）的校准原理与HRC类似，都是通过调整输出频率的控制参数来减小误差。LRC的目标频率通常设定为32768Hz，但在实际应用中可能需要通过校准来达到这一标准。

校准系数

HRC_TC：不同温度下，TC值对应的不同的温度特性，选取最好的TC值后就会固定，所以暂时使用数据手册中推荐的默认值
HRC_ADJ：通常需要遍历一定范围内的值（例如0~127），以找到最优的调整值获取实际频率的方式1：
将HRC作为CLKOUT的源，CLKOUT连到示波器，示波器的API直接得到HRC的频率值。缺点：通过示波器的方式获取频率只能精确到Khz，误差较大（不使用该方式）
获取实际频率的方式2：
芯片出厂OSC和PLL时钟是准确的，可以用准确的时钟源作为基准统计出准确的1s内待校准的时钟的实际时间。
具体做法为：

• 选择PLL/OSC作为RTC的时钟源，使能RTC秒中断，先保证单片机的系统时间是标准的；
• 选择待校准的HRC/LRC作为TMR4/5（支持异步时钟源）的源；
• 观察标准的秒中断的时间内即统计1s内TMRCNT的计数计算出频率；

自加载flash

为了使校准后的参数能够在系统重启后仍然生效，可以将校准结果存储在Flash内存中，并在系统启动时自动加载到相应的寄存器中。

测试步骤

1. 上电初始化后进入主程序
2. 配置RTC时钟源
3. 配置TMR时钟源和预分频
4. 执行校准步骤：
   设置HRC_ADJ值。
   清零TMR计数器，使能TMR计数器和RTC秒中断。
   记录秒中断周期内的TMR计数值，计算实际频率。
   遍历不同的HRC_ADJ值，找到误差最小的值，并将其保存在Flash中。