qq_42314865的博客

原创 自动定时删除磁盘文件的脚本（从文件日期最早的开始删）

1.磁盘挂载点 2.磁盘大小限制 3.正则表达式匹配文件名。0 * * * * 脚本路径 表示一个小时删一次。Ctrl+X 然后Y 保存退出。应用到其他地方主要需要修改。

原创 ubuntu 配置NTP时间服务器

【代码】ubuntu 配置NTP时间服务器。

原创 4U 智能航行器的含义

UUV 水下 （ROV(遥控) HOV(载人) AUV(自动)） 无人潜航器。UAV 空中 无人机。USV 水上 无人艇。UGV 地面上 无人车。

原创 学习TCP

2. a = {'name': 'dump'} json.dump(a, fp) 转储到文件,动态数据。工具 tcpdump（linux）/wireshark（windows）peer 指TCP的两端，p2p p指的就是peer，非C/S结构。1.进程崩了，右击进程-创建。

原创 CPU 架构

【代码】CPU 架构。

原创 jetson nano安装mqtt库

【代码】jetson nano安装mqtt库。

原创 使用nps内网穿透的问题记录

问题记录

原创 Visual Studio 快捷键

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原创 记录WPF项目移植到X86遇到的问题

记录

原创 WPF C# 代码打不开本地摄像头的问题记录

问题记录

原创 /usr/bin/python^M: bad interpreter: No such file or directory

python文件

原创 PID ------------------------------------

PID

原创 gym 自己环境搭建

gym

原创 关于qmake报错

qmake笔记

原创 Jetson Nano 40 pin 功能介绍

Jetson nano 40 pin 引脚说明

原创 drwxr-xr-x 权限 （dir rwx（root）r-x（所有者或同组）r-x（其他用户） ）

文件权限

原创 ubuntu 18.04 使用rc.local 设置程序开机自启动（但无守护进程的功能）

ubuntu 开机自启

原创 ubuntu 18.04 进入恢复（安全）模式修改文件内容

linux

原创 .bashrc 文件的配置环境变量

bashrc

原创 gedit注释快捷建 ctrl+m

gedit

原创 学习记录笔记

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转载 添加静态路由实现不同网段的路由的通信和不用网段之间设备的通信

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原创 记录工作中常用到的linux 命令

linux 命令

原创 IP地址、子网、子网掩码、网关、网段、路由端口地址、路由表、等

学习网络

原创 学习虚拟机网络设置知识记录

网络通讯

原创 qt安装和vim的使用

Linux基本操作和命令

原创 ubuntu18.04 安装libmodbus库

modbus库

原创 C++踩坑：error: undefined reference to `IO::TransVoltage(_modbus*, unsigned

无

原创 matlab学习笔记solve函数

syms T0 Tend xT0=1e10; %初始稳定Tend=1e-30;%终止温度q=0.9;eqn = (T0)*(0.9)^x == (Tend) %方程 Time=ceil(double(solve(eqn,x)));%计算迭代的次数 求x的值solve(方程，求的变量)

转载 ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt upd.

原创 ValueError：only one element tensors can be converted to Python scalarsC 笔记

index = int(output.argmax(1))print(index)我的代码是0~9数字识别 有10个类别，出错的问题，主要是argmax使用错误，模型预测图片的输出值output tensor张量尺寸为4*10，原因是输入图像为4通道的，r g b α通道argmax（1） 返回的是一个1*10的tensor（也可以认为是数组）...

原创 Numpy ravel和flatten区别

作用相同：将多维数组变成一维区别：比如有a、b数组 其中 b=a.copy() a、b两个数组数据完全一样对a使用ravel 得到c c=a.ravel()对b使用flatten得到d d=b.flatten()a，b，c，d是不同对象区别在于对c中元素修改会改变a中的值 （ravel方法）对d中元素修改不会改变b中的值 （flatten方法）一般选用flatten...

原创 灰度图和二值化后的灰度图

灰度是指黑白图像中的颜色深度，一般灰度图上的值在0~255内 有 256个灰度等级 0为黑（暗） 255为白（亮），故黑白图片也称为灰度图像如果采用第4种加权方法则RGB（100，100，100）就代表灰度为100，RGB（50，50，50）就代表灰度为50图像该点的像素值即为gray ，二值化：选取一个分割点，比如127 将gray<127 的gray 变成0 （黑） ，gray>=127 变成255（白）二值化后的图像只有两个灰度级了0（最暗）和255（最亮）

原创 cv.polylines

pts = np.array([[10,5], [20,30], [70,20], [50,10]], np.int32)pts = pts.reshape(-1, 1, 2) #只画出四边形的点pts = pts.reshape(-1, 4, 2) #画出了四边形cv.polylines(img, pts, isClosed=True, color= (0,0,255), lineType=4, thickness=3)先放着，先去了解一下array...

原创 reshape(-1, 1, 2)

-1 表示自适应该维度大小。这里 reshape 的第一个参数为-1, 表明这个参数是根据后面的维度1X2的计算出来的。比如如果一个 array有 NX1X2个元素，那么它的 reshape(-1, 1, 2) 方法将返回一个 shape = (n, 1, 2) 的 ndarray....

原创 ROM和RAM

原创 opencv python 画轮廓的最小矩形（可旋转）

contours, hierarchy = cv.findContours(close_img, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_NONE) # hierarchy 层次结构contour_img = cv.drawContours(raw_img, contours, -1, (0, 0, 255), 2)print(len(contours), contours)print(hierarchy)cv.imshow("10", contour_img)# 画矩形f.

原创 训练集、验证集、测试集

训练好的模型验证方法 ：把数据集随机分为训练集，验证集和测试集，然后用1. 训练集训练模型（很多模型）2. 用验证集验证模型，根据情况不断调整模型，选择出其中最好的模型（最优模型）3. 再用训练集和验证集训练出一个最终的模型（最终模型）4. 最后用测试集评估最终的模型（评估最终模型）由于数据集分为了训练集和测试集，现在我们需要从测试集再分出一个数据集，用于模型选择和调整。因为已经有一个测试集了，所以叫它验证集，以防止混淆。训练集（Training Set）：用于训练模型。验证

原创 记录一下踩坑 Tensorboard在localhost：6006出现“No dashboards are active for the current data set“ 查看不到图的问题

tensorboard logdir "E:\PyCharm\pytorch-tutorial-master\src\p10"logdir 后面的路径填绝对路径 ，不要填相对路径，吐槽一下，这种坑真的坑

原创 pycharm报错QObject::moveToThread: Current thread (0x55f4207c97d0) is not the object‘s thread

将qt卸载干净后使用pip install opencv-python==4.1.0.25pip install opencv-python==4.1.2.30来对python-opencv版本降级